Automatyzacja funkcjonowania maszyn roboczych w skalnym górnictwie podziemnym i odkrywkowym

• Autorzy: Marianowski J.

Warianty tytułu

EN

Automation of heavy duty machine operation into underground and opencast rock mining

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Sprecyzowano motywy wprowadzania zdalnego sterowania pracą ciężkich maszyn roboczych w górnictwie. Opisano systemy sterowania i kontroli pracy tych maszyn. Szczególny nacisk położono na sposoby nawigacji maszynami w górnictwie podziemnym oraz odkrywkowym. Jak dotąd w dziedzinie automatyzacji osiągnięto pozytywne rezultaty wprowadzając ją do ładowarek i wozów odstawczych w kopalniach pod ziemią oraz do wiertnic pracujących w kopalniach odkrywkowych.

EN

The motives of application of remote control to heavy duty machine operation into mining have been defined. The systems of control and monitoring of these machines have been described. A particular attention was given on machine navigation ways into underground and opencast mining. Up till now there were only achieved the satisfactory results of implementation of automation in mining into loaders and haulage cars in underground mines and also to drilling rigs operating in opencast mines.

Słowa kluczowe

PL

maszyny górnictwa odkrywkowego; maszyny samojezdne; wydobycie rudy

EN

mining machine; mobile machinery; ore mining

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 120--124
• Opis fizyczny: Bibliogr. 21 poz., rys.

Twórcy

autor

Marianowski J.

• Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] APPELGREN J.: Remote control and navigation systems. Underground Mining Equipment. Talking Technically. Product Specification. Atlas Copco. First Edition, s. 71-74.
• [2] APPELGREN J.: Remote control and navigation systems. "Miting & Construction" 2003, nr 2, s. 16-19.
• [3] APPELGREN J.: The IREDES Initiative. Face D rilling. Talking Technically. Case Studies. Machine Specification. Atlas Copco. First Editio, s. 11-12.
• [4] Atlas Copco Polska Sp. z o.o.: Test Automatyki na "żywo". Przebłyski przyszłości w kopalni Kemi. "Mining & Construction", 2008, nr 1, s. 9.
• [5] Atlas Copco: SMARTRIG Handbook. Prezentacja [niepublikowane].
• [6] EKLIND M.: Automated Long Hole Drilling. Underground Miting Equipment. Talking Technically. Product Specification. Atlas Copco. First Edition, s. 39-45.
• [7] ELSRUD L.: RSC Rig Control System. Face Drilling. Talking Technically. Case Studies. Machine Specification. Atlas Copco. First Edition, s. 51-53.
• [8] ELSRUD L.: Measure While Drilling. Underground Mining Equipment. Talking Technically. Product Specification. Atlas Copco. First Editio, s. 9-10.
• [9] MARIANOWSKI J.: Słów kilka o istocie pracy przekładni hydrostatycznej napędu jazdy wozu wiertniczego. Konferencja Naukowo- -Techniczna. Działalność Zakładu Doświadczalnego Kombinatu Górniczo-Hutniczego Miedzi i INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp. z o.o. w latach 1965-2005. Materiały konferencyjne. Lubin, 15 lutego 2005, INOVA Centrum Innowacji Technicznych Sp. z o.o., s. 147-155.
• [10] MARIANOWSKI J.: O skutkach poprawiania High Technology w elektrohydraulicznych układach sterowania pracą samojezdnych wozów wiertniczych. Konferencja Naukowo-Techniczna Napędy i sterowania hydrauliczne 2002: Stan, potrzeby, oczekiwania, możliwości. Wrocław, 22-24 maja 2002, SITMP, Ośrodek Doskonalenia Kadr SIMP, s.104-108.
• [11] MARIANOWSKI J.: Podstawy zasilania i sterowania pracą hydraulicznych wiertarek obrotowo-udarowych. Praca zbiorowa: monografia. Instytut Techniki Górniczej KOMAG - Gliwice 2009, s. 183-196.
• [12] MARIANOWSKI J.: Układy hydrauliczne ładowarek łyżkowych eksploatowanych w kopalniach. "Hydraulika i Pneumatyka", 2009, R. 29, nr 5, s. 5-11.
• [13] MARIANOWSKI J.: Zasilanie i sterowanie pracą hydraulicznej wiertarki obrotowo-udarowej z wykorzystaniem układu LS. "Maszyny Górnicze", 2009, R. 27, nr 4, s. 38-45.
• [14] MARIANOWSKI J.: Zasilanie i sterowanie praca hydraulicznych wiertarek obrotowo-udarowych. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna: Krajowy sektor w warunkach turbulentnego rynku. Wrocław, 7-9 października 2009, SITMP, Ośrodek Doskonalenia Kadr SIMP, s. 370-381.
• [15] MARIANOWSKI J., Gajda M., Kołodziej M.: Innowacje w budowie układów napędowych ładowarek łyżkowych pracujących pod ziemią. Nowoczesne metody eksploatacji węgla i skał zwięzłych. Monografia. TUR 2007, s. 419-431.
• [16] http://www.Sandvik Mining and Construction-Equipment, Tools, and Services for Mining and Construction. Media Archive. Sandvik Mining. Products. Mine automation system (0832114).
• [17] http://www.Sandvik Mining and Construction-Equipment, Tools, and Services for Mining and Construction. Media Archive. Sandvik Mining. Products. Mine automation system (1033136).
• [18] http://www.Sandvik Mining and Construction-Equipment, Tools, and Services for Mining and Construction. Media Archive. Sandvik Mining. Products. Mine automation system (630382).
• [19] http://www.Sandvik Mining and Construction-Equipment, Tools, and Services for Mining and Construction. Media Archive. Sandvik Mining. Products. Mine automation system (0832040).
• [20] http://www.Sandvik Mining and Construction-Equipment, Tools, and Services for Mining and Construction. Media Archive. Sandvik Mining. Products. Mine automation system (0832045).
• [21] TARNAWCZYK B.: Kierunki rozwoju funkcjonalnego samojezdnych maszyn górniczych DFM ZANAM-LEGMET. Konferencja Naukowo-Techniczna: Innowacyjne Maszyny i Technologie - Innowacyjność. "Napędy i Sterowanie" 24-25.01.2012. Hotel Orle Gniazdo - Szczyrk.