Zastosowanie wielowymiarowego nieliniowego algorytmu predykcyjnego do sterowania stężeniem tlenu

• Autorzy: Piotrowski R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprojektowano wielowymiarowy nieliniowy algorytm predykcyjny do sterowania stężeniem tlenu w przepływowej biologicznej oczyszczalni ścieków w Kartuzach. W badaniach symulacyjnych w środowisku Matlab/Simulink przeanalizowano wpływ zmian parametrów algorytmu sterowania na jakość sterowania.

EN

The paper addresses control design for dissolved oxygen in the biological wastewater treatment plant. The multivariable nonlinear predictive controller is developed and its performance is investigated. The controller is applied to wastewater treatment plant at Kartuzy. The proposed control system is validated by simulation in Matlab/Simulink environment. The influence of control parameters is analyzed.

Słowa kluczowe

PL

systemy dynamiczne; systemy nieliniowe; sterowanie predykcyjne; stężenie tlenu; biologiczna oczyszczalnia ścieków

EN

dynamic systems; nonlinear systems; practive control; biological wastewater treatment plant

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 48--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Piotrowski R.

• Katedra Inżynierii Systemów Sterowania, Politechnika Gdańska,

Bibliografia

• [1] CHOTKOWSKI W., BRDYŚ M.A., KONARCZAK K.: Dissolved oxygen control for activated sludge processes. "International Journal of Systems Science" 36(12)/2005, pp. 727-736.
• [2] DYMACZEWSKI Z., OLESZKIEWICZ J.A., SOZAŃSKI M.M.: Poradnik eksploatatora oczyszczalni ścieków. PZITS, Poznań 1997.
• [3] HENZE M., GUJER W., MINO T., VAN LOOSDRECHT M.C.M.: Activated sludge models ASM1, ASM2, ASM2d and ASM3. Scientific and Technical Report No.9, IAWQ, London 2000.
• [4] MIKSCH K., SIKORA J.: Biotechnologia ścieków. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2010.
• [5] OLSSON G., NEWELL R.: Wastewater Treatment Systems. Modelling, Diagnosis and Control. IWA Publishing, London 1999.
• [6] PIOTROWSKI R.: Hierarchiczne sterowanie predykcyjne stężeniem tlenu w reaktorze biologicznej oczyszczalni ścieków. Monografie 112, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2011.
• [7] PIOTROWSKI R., BRDYŚ M.A., KONARCZAK K., DUZINKIEWICZ K., CHOTKOWSKI W.: Hierarchical dissolved oxygen control for activated sludge processes. "Control Engineering Practice", Vol. 16 (2008), No. 1, pp. 114-131.
• [8] PIOTROWSKI R., DUZINKIEWICZ K., BRDYŚ M.A.: Dissolved oxygen tracking and control of blowers at fast time scale. Proc. Of the 10th IFAC Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, Osaka, July 21-26, 2004.
• [9] RIEGER L., KOCH G., KUHNI M., GUJER W., SIEGRIST H: The EAWAG BIO-P Module for Activated Sludge Model NO. 3. "Water Research" 35(16)/2001, pp. 3887-3903.
• [10] TATJEWSKI P.: Advanced control of industrial processes: structures and algorithms. Springer-Verlag, London Limited 2007.