Modeling and simulation of human lower limb exoskeleton

• Autorzy: Siemieniako F. , Ostaszewski M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The following work presents the simulation of angular translocations as well as velocities and accelerations of particular parts of a human lower limb exoskeleton. A mathematical model of exoskeleton lower limbs and subsequently a flowchart in Simulink were elaborated. A virtual 3D-model allows observation of particular parts of the exoskeleton.

Słowa kluczowe

EN

movement parameters; construction parameters; flowchart

PL

parametry ruchu; parametry konstrukcyjne; schemat blokowy; egzoszkielet

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Czasopismo: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 17, no. 3
• Strony: 975--981
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Siemieniako F.

autor

Ostaszewski M.

• Bialystok University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Department of Automatics and Robotics Wiejska 45C Str., 15-351 Bialystok, POLAND,

Bibliografia

• Kozłowski K., Dutkiewicz P. and Wróblewski W. (2003): Modeling and control of robots. - Poland: PWN.
• Siemieniako F., Ostaszewski M. and Kuźmierowski T. (2010): Analysis of requirements for exoskeleton construction. - International Journal of Applied Mechanics and Engineering, vol.15, No.3, pp.841-846.