Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Serwonapędy elektrohydrauliczne mają szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach techniki, głównie jako układy napędu maszyn, urządzeń, manipulatorów i robotów. Błędne założenia dotyczące struktury sterowania serwonapędów hydraulicznych wynikają nie tylko z niewiedzy projektantów, lecz również z konieczności stosowania modeli uproszczonych.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd; serwonapęd elektrohydrauliczny; wirtualny układ sterowania; regulacja adaptacyjna

EN

servo; electrohydraulic servo; control assembly; adaptive control

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 8, nr 10
• Strony: 96--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Woś P.

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska,

Bibliografia

• [1] ASTROM K.J., WITTENMARK BJ., Computer Controlled Systems. Theory and Design. Prentice Hall, New York 1997.
• [2] BRZÓZKA J.: Regulatory i układy automatyki. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2004.
• [3] DINDORF R.: Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Monografia nr 44. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004.
• [4] DINDORF R., Woś. P.: Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego. "Napędy i Sterowanie", 10/2005.
• [5] NIEDERLIŃSKI A., MOŚCIŃSKI J., OGONOWSKI Z.: Regulacja adaptacyjna. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1995.
• [6] Podręcznik użytkownika: xPC TargetFor Use with Real-Time Workshop. The MathWorks, 2005.
• [7] WOŚ P., DINDORF R., WOŁKOW J.: Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego. CYLINDER 2005 - XV Ogólnopolska Konferencja "Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych". 19-21 września 2005, Zakopane.
• [8] Identyfikacja modeli obiektów. http://1emon.ia. polsl.gliwice. pl/ia2004/pliki/ra5w.pdf.