Szybkie prototypowanie regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego

• Autorzy: Dindorf R. , Takosoglu J
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Dzięki rozwojowi automatyzacji i robotyzacji produkcji zwiększa się zainteresowanie serwonapędami pneumatycznymi, które charakteryzują się niskim kosztem wykonania, wysoką dynamiką działania i niezawodnością pracy. Jednak niezadowalająca dokładność pozycjonowania serwonapędów pneumatycznych ogranicza ich zastosowanie w wieloosiowych manipulatorach i robotach przemysłowych [1]. Szybki rozwój pneumatycznych urządzeń automatyki i pneumatycznych maszyn manipulacyjnych oraz rosnące wymagania użytkowe w praktyce przemysłowej stawiają przed regulatorami i sterownikami szereg ważnych zadań.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd pneumatyczny; robot przemysłowy; sterownik napędu

EN

pneumatic servo; industrial robot; drive controller

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2006
• Tom: R. 8, nr 4
• Strony: 26--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Takosoglu J

• Zakład Mechatroniki, Politechnika Świętokrzyska

Bibliografia

• [1] DINDORF R., ŁASKI P., TAKOSOGLU J.: Control of electro-pneumatic 3-DOF parallel manipulator usin fuzzy logic. "Hydraulika a Pneumatika" 1-2/2005 (Slovak Republic).
• [2] DINDORF R., TAKOSOGLU J.: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. "Pneumatyka" 1/ 2005.
• [3] DINDORF R., ŁASKI P., TAKOSOGLU J.: Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym. "Napędy i Sterowanie", 12/2005.
• [4] DRIANKOV D., HELLENDOORN H., REINFRANK M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa 1996.
• [5] TAKOSOGLU J., GAWOR T., ŁASKI P.: Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą. "Pneumatyka" 3/2004.
• [6] TAKOSOGLU J., DINDORF R.: Sterowanie serwonapędem elektropneumatycznym za pomocą regulatora rozmytego typu PD, Projektowanie Mechatroniczne. Zagadnienia Wybrane. Zespół Mechatroniki KBM PAN, Kraków 2004.
• [7] TAKOSOGLU J., DINDORF R.: Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą. "Hydraulika i Pneumatyka" 6/2004.
• [8] TAKOSOGLU J., DINDORF R.: Modelowanie, symulacja i sterowanie serwonapędu elektropneumatycznego oparte na logice rozmytej. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki, nr 1, Łódź, 2005.
• [9] TAKOSOGLU J., DINDORF R.: Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005.
• [l0] Y AGER R.R., FILEV D.P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, Warszawa 1995.