Zintegrowane napędy elektrohydrauliczne

• Autorzy: Dindorf R. , Woś P.

Warianty tytułu

EN

Integrated electro-hydraulic axis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy porównano układy elektrohydrauliczne z zewnętrzną i zintegrowaną regulacją cyfrową. Przedstawiono układy elektrohydrauliczne z zewnętrzną regulacją elektroniczną, zawory zintegrowane z elektroniką typu OBE (On-Board Electronic) oraz siłowniki hydrauliczne zintegrowane z regulatorami osi typu IAC (Integrated Axis Controller). Na podstawie interaktywnego systemu katalogowego ICS (Interactive Catalog System) firmy Bosch Rexroth dobierano zintegrowane osie elektrohydrauliczne. Pojedyncza oś elektrohydrauliczna składa się z siłownika typu CS zintegrowanego wewnętrznie z magnetostrykcyjnym systemem pomiaru położenia Novostrictive oraz zintegrowanego zewnętrznie z 4/3 zaworem rozdzielającym regulacyjnym sterowanym bezpośrednio typu 4WRSE. Takie zintegrowane osie elektrohydrauliczne zostaną wykorzystane do budowy równoległych struktur kinematycznych - hydraulicznych manipulatorów równoległych.

EN

The paper compares electro-hydraulic systems with external and integrated digital control. Electro-hydraulic systems with external closed-loop control electronics, valves integrated with electronic type OBE (On-Board Electronics) and hydraulic cylinders integrated with axis controller of type IAC (Integrated Axis Controller) are presented. On the basis of Bosch-Rexroth Interactive Catalog System electro-hydraulic axes were selected and purchased. A single electro-hydraulic axis consists of CS type cylinder internally integrated with the Novostrictive magnetostrictive position measuring systems and externally integrated with 4/3-way high response directional valve directly actuated with electrical position feedback of type 4WRSE. Such integrated electro-hydraulic axes will be used to construct parallel kinematic structures - hydraulic parallel manipulators.

Słowa kluczowe

PL

napęd hydrauliczny; napęd elektrohydrauliczny; manipulator elektrohydrauliczny

EN

electrohydraulic drive; electrohydraulic manipulator; hydraulic drive

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 13, nr 9
• Strony: 38--47
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Woś P.

• Politechnika Świętokrzyska, Kielce,

Bibliografia

• [1] Catalogue RE 29090. Rexroth IAC-R servo solenoid valve with integrated digital axis controller. Bosch Rexroth.
• [2] DINDORF R.: Mechatronika w napędach płynowych. Rozwój napędów płynowych. "Hydraulika i Pneumatyka" nr 1, 2008.
• [3] DINDORF R.: Rozwój bazy naukowo-badawczej w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. "Pneumatyka" nr 4, 2009.
• [4] Drive&Control Local, No 3, 2008, Bosch Rexroth.
• [5] FEUSER A.: Stationarhydraulik fur Maschinen und Aniagen. Neuund Weiterentwicklungen. "Wissensportal Baumaschine" No. 1, 2004.
• [6] Katalog RD 001 06. Intelligenz fur neue Antriebe. Bosch Rexroth.
• [7] Schneider R.: Automation of electro-hydraulic drives. Bosch Rexroth.
• [8] Woś P., DINDORF R.: Konstrukcja i sterowanie równoległego manipulatora hydraulicznego typu tricept. CYLINDER'201O - XX Ogólnopolska Konferencja "Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych". 20-22 września 2010, Rytro. Monografia Biblioteka CYLINDER, KOMAG Gliwice 2010.
• [9] Woś P., DINDORF R.: Problems of the adaptive control of electro-hydraulic system. MSM'2010 - 6th International Conference Mechatronics Systems and Materials. 5-8 July 2010, Opole, Poland.
• [10] Woś P., DINDORF R., ŁASKI P., TAKOSOGLU J.: Koncepcja sterowania manipulatora elektrohydraulicznego typu tricept. "Hydraulika i Pneumatyka" nr 1, 2011.