Możliwości implementacji technik sztucznej inteligencji w układach sterowania kombajnów chodnikowych

• Autorzy: Jasiulek D. , Rogala-Rojek J. , Stankiewicz K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę możliwości zastosowania technik sztucznej inteligencji w układach sterowania maszyn górniczych na przykładzie kombajnów chodnikowych. Przedstawiono wyniki badań modelowych, w których wykorzystano dane zarejestrowane w trakcie procesu drążenia wyrobiska kombajnem chodnikowym. Odpowiednio przetworzone dane wykorzystano w etapie przygotowywania algorytmów sterujących.

Słowa kluczowe

PL

kombajn chodnikowy; sztuczna inteligencja

EN

combine paving; artificial intelligence

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 13, nr 7/8
• Strony: 100--103
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Jasiulek D.

autor

Rogala-Rojek J.

autor

Stankiewicz K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bibliografia

• [1] GAJEWSKI J., JONAK J.: Metody sztucznej inteligencji w badaniach noży i głowic urabiających. PTE, Warszawa 2008.
• [2] GAJEWSKI J, JONAK J: Wykorzystanie SSN do oceny stanu ostrzy noży głowicy wielonarzędziowej. XX Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2007.
• [3] GAJEWSK J, JONAK J.: Klasyfikacja sygnałów siły skrawania za pomocą sieci neuronowej. "Eksploatacja i Niezawodność" nr 2/2004, Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne, Warszawa 2004, s. 24-27.
• [4] GAJEWSK J, JONAK J.: Robotyzacja maszyn roboczych na przykładzie kombajnu chodnikowego. Problemy Rozwoju maszyn Roboczych, Zakopane 24-27.01.2011.
• [5] JASIULEK D.: Adaptacyjny układ sterowania kombajnu chodnikowego. Rozprawa doktorska, Gliwice 2010.
• [6] JONAK J, PROSTAŃSKI D., SZKUDLAREK Z.: Propozycja wykorzystania sieci neuronowych w identyfikacji ruchów roboczych kombajnu chodnikowego. Nowoczesne, niezawodne i bezpieczne systemy mechaniczne w świetle wymagań unii europejskiej. KOMTECH 2003, Szczyrk, 17-19 listopada 2003.
• [7] JONAK J.: Możliwości wykorzystania sieci neuronowych do prognozowania obciążenia narzędzi urabiających. XVI Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2003.
• [8] PROSTAŃSKI D., JONAK J.: Sieci neuronowe w badaniach procesu urabiania skał stożkowymi nożami obrotowymi. Monografie KOMAG, Gliwice 2003.