Magistrala CAN w roboczych maszynach ciężkich

• Autorzy: Jura J. , Bartoszek S. , Jagoda J. , Stankiewicz K.

Warianty tytułu

EN

CAN trunk in heavy-duty machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój magistrali CAN od 1982 r., gdy firma BOSCH opublikowała pierwszą specyfikację, zaowocował dużą liczbą aplikacji [8]. Magistrala stała się ogólnodostępna, a trzy standardy CAN-open w automatyce przemysłowej, J1939 w motoryzacji i MILCAN w aplikacjach militarnych pełnią podstawową funkcję komunikacyjną. Bezpieczeństwo przesyłanych danych pozwala na wykorzystanie magistrali w najbardziej wymagających aplikacjach. Ponieważ magistrala pozwala na przesył w jednym komunikacie do ośmiu bajtów danych, stąd preferowana jest w przypadku układów proporcjonalnych i rozproszonych układów dwustanowych. W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania potencjału aplikacyjnego systemów opartych na magistrali CAN w górnictwie. Zaprezentowano rozwiązania wykorzystujące magistralę CAN do sterowania maszynami pracującymi w trudnych warunkach, z systemami rozproszonymi i rozbudowanymi funkcjami diagnostycznymi.

EN

Development of CAN trunk has resulted in many applications from 1982, when BOSCH published its first specification. The trunk became available for all and three standards: CAN open in the industrial automatics, J1939 in motor industry and MILCAN in military applications play main communication function. Safety of data transfer enables using the trunk in the most demanding applications. As the trunk enables transferring eight bytes of information in one report, it is preferred for proportional and dispersed two-strand systems. Possibilities of using application potential of the systems based on CAN trunk in the mining industry was presented in the paper. The solutions, which use the CAN trunk to control machines operating in tough conditions with dispersed systems extended by diagnostics functions, were described.

Słowa kluczowe

PL

cyfrowa magistrala CAN; pojazdy specjalne; maszyny ciężkie

EN

digital CAN bus; special vehicles; heavy machinery

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 12, nr 12
• Strony: 116--119
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Jura J.

autor

Bartoszek S.

autor

Jagoda J.

autor

Stankiewicz K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice

Bibliografia

• [1] JURA J.: Rozwój cyfrowych sieci informatycznych integrujących wyposażenie elektryczne pojazdów o przeznaczeniu specjalnym. Biuletyn Naukowo-Techniczny SPG nr 13/2000 s. 143-147, Gliwice 2000.
• [2] JURA J.: Możliwości wykorzystania w pojazdach specjalnych podzespołów z magistralą CANBus. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 14, s. 103, Gliwice 200l.
• [3] JURA J., HALEK R.: Konstrukcja układów sterowania pojazdów inżynieryjnych opartych o integralne zespoły połączone cyfrową magistralą danych. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 15, s. 113, Gliwice 2002.
• [4] JURA J., RAWICKI N.: Modernizacja układu sterująco-diagnostycznego pojazdu MiD. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 16, s. 75, Gliwice 2002.
• [5] JURA J., BARCIK J.: Zestaw do pomiaru ilości paliwa w zbiornikach. Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe Biuletyn nr 17, s. 57, Gliwice 2003.
• [6] Materiały katalogowe firm: Rexroth - Bosch Grup, TWK-ELEKTRONIK GmbH, OBRUM sp. z o.o., Trafag AG, Balluff, Carl Zeiss AG, CATTRO , Micro Control, Inter Control GmbH.
• [7] TANENBAUM A.S., STEHEN M.Y.: Systemy rozproszone. Zasady i paradygmaty. Klasyka informatyki. WNT, Warszawa 2006.
• [8] BOSCH GmbH: CA N Specyfication ver 2.0, 1991.
• [9] SKRZYPIEC A., DZIURA J., GORSKI T., SKWAREK M.: Polski Kongres Górniczy - Kongres Górnictwa Podziemnego. Tom II, s. 351-366, 2010.
• [10] Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Karty katalogowe PAC-01, InclinS-I, KLol-l.