Bezzałogowy pojazd transportowy z układem wspomagania operatora

• Autorzy: Typiak A. , Łopatka M. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

Unmanned logistic vehicle with operator aiding system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję zdalnie sterowanego samozaładunkowego pojazdu do transportu ładunków spaletyzowanych. Zastosowanie dwuczłonowej konstrukcji połączonej sterowanym Sprzęgiem hydraulicznym zwiększa zdolności pokonywania przeszkód, dzielność w terenie oraz możliwości manewrowe pojazdu. Wykorzystanie danych z dalmierza laserowego w układzie wspomagania operatora umożliwia zdalny załadunek i rozładunek towarów niezależnie od pory dnia i warunków atmosferycznych.

EN

Proposal of a remote controlled, self loading vehicle for transporting unified loads is presented in this paper. The usage of a hydraulic connection between two parts of the vehicle increases it's ability to maneuver and traverse rough terrain and obstacles. Using data from the laser scanner in the Operator Aiding System allows loading and unloading packages at any time of the day or weather conditions.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowy pojazd transportowy; układ wspomagania operatora

EN

unmanned logistic vehicle; operator aiding system

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 12, nr 6
• Strony: 96--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Typiak A.

autor

Łopatka M.

autor

Muszyński T.

• Katedra Budowy Maszyn, Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie

Bibliografia

• [1] STAHN R., HEISERICH G., STPOO A.: Laser Scanner-Based Navigation for Commercial Vehicles. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Istambul 2007.
• [2] AGHAMOHAMMADI A.A., TAGHIRAD H.D., TAMJIDI A.H., MIHANKHAN E.: Feature Based Laser Scan Matching For Accurate and High Speed Mobile Robot Localization. 3rd European Conference on Mobile Robots, Freiburg, Germany 2007.
• [3] TYPIAK A., ŁOPATKA M.: Koncepcja pojazdu transportowego o wysokiej mobilności. VI Konferencja Naukowo-Techniczna LOGITRANS, Szczyrk 2009.
• [4] TYPIAK A.: Terrain Mapping Method for Fast Mobile Vehicle. Polish Journal of Environmental Studies, Vol. 17, No 3C 2008.
• [5] ŁOPATKA M.J.: Analiza i porównanie metod określania zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy kołowe i gąsienicowe. Biuletyn WAT 10/2004.