Napęd łodzi motorowej z wykorzystaniem silnika bezszczotkowego zasilanego poprzez komutator elektroniczny

• Autorzy: Sikora A. , Zielonka A.

Warianty tytułu

EN

DC brushless motor supply control for motor boat drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Tematem artykułu jest zasilanie bezszczotkowego trójfazowego silnika prądu stałego, którego wirnik wykonany jest z magnesu NdFeB. Do badań wykorzystano silnik PMSg80-6B BLDC produkcji KOMEL. Silniki te charakteryzują się najwyższą sprawnością spośród dostępnych aktualnie silników, co jest szczególnie istotne w przypadku napędów zasilanych z zasobnika energii odizolowanego od sieci elektroenergetycznej, np.: pojazd drogowy, łódź. Ponadto rozważany silnik wyposażony jest w dodatkowe trójfazowe uzwojenie, wykorzystywane do określania położenia wirnika.

EN

This paper describes electronic commutator which determines current rotor position using signals produced by additional windings placed in the motor stator. On account of drive specific properties, the motor shaft may perform two steps contrary to the required direction during motor start-up. The system consists of transistor bridge which supplies voltage to different motor windings in accordance with commutation scheme. The bridge is microprocessor-controlled. Control signals input to the microprocessor are rotor position and supply current. The control has been divided into two stages: start-up and normal operation. The start-up is performed on the basis of start-up commutation sequence recorded in microprocessor memory (if rotor is stopped, then there is no information as to its position). When the motor shaft starts, this commutation sequence may cause shaft movement in direction opposite to the required direction and only afterwards the proper rotation (i.e. in the desired direction) is initiated. During normal operation, emfs induced in motor additional windings are used as control signals. On the basis of these additional windings signals, six operational phases have been defined, each corresponding to single rotor position. Bridge transistor conditions have been defined for each phase. Microprocessor is responsible for controlling bridge transistors as well as motor input current. If current limit is exceeded, then transistor conducting time is decreased.

Słowa kluczowe

PL

łódź motorowa; trójfazowy silnik prądu stałego

EN

motorboat; three-phase DC motor

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 46--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Sikora A.

autor

Zielonka A.

• Zakład Inżynierii Elektrycznej w Transporcie, Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej Gliwicach,

Bibliografia

• [1] GLINKA T.: Electric motors with permanent magnets. "Przegląd Elektrotechniczny", PL ISSN 0033-2097, nr 7/2008, str. 1-7.
• [2] BERNATT J., GLINKA T., KROL E., ROSSA R.: Electric Motor with Permanent Magnets. ICRM 2008. IEEE Catalog Number. CFP0890B-CDR. ISBN: 978-1-4244-1736-0. Library of Congress Number: 2007906913. Poz. 58.