Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym

• Autorzy: Guziński J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilania z falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego, kontrolując moment i strumień silnika. Napęd nie wymaga instalowania czujnika prędkości obrotowej silnika. Prędkość silnika wykorzystywana w procesie sterowania jest obliczana przez procesor. Rozwiązanie przewidziane jest do zastosowania w napędzie bagażowego wózka transportowego, zastępując poprzednio istniejące rozwiązanie z silnikiem szeregowym prądu stałego. Zarówno silnik, jak i przekształtnik zostały specjalnie zaprojektowane i wykonane do realizacji układu napędowego. W artykule przedstawiono opis zrealizowanego układu, algorytmów sterowania i obliczania prędkości oraz wyniki badań napędu.

EN

The article presents electric vehicle firm power transmission system using reliable and cheap alternating-current motor. Applied three-phase asynchronous squirrel-cage motor is powered from voltage inverter converting battery direct current voltage into alternating voltage. Power electronic converter is controlled by microprocessor. The processor operates according to field oriented control algorithm controlling motor torque and flux. The drive does not require motor speed sensor to be installed. Motor speed, used by the control process, is calculated by the processor. This construction is designed for battery-electric truck drive replacing previous solution using direct-current series motor. Both motor and inverter were custom designed and manufactured for this power transmission system. The article presents the system description, control and speed calculation algorithms as well as drive testing results.

Słowa kluczowe

PL

napęd elektryczny; silnik prądu przemiennego; silnik asynchroniczny klatkowy

EN

electric drive; engine of alternate current; asynchronous squirrel-cage

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 12, nr 2
• Strony: 34--41
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Guziński J.

• Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego, Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej,

Bibliografia

• [1] MERKISZ J., PIELECHA I.: Alternatywne napędy pojazdów. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2003.
• [2] POPLAWSKI E.: Samochody z napędem elektrycznym. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa 1994.
• [3] ŁEBKOWSKI A., GUZIŃSKI J., KOPEĆ Z.: Napęd elektryczny w motoryzacji. XI Konferencja Naukowo-Techniczna Innowacje w motoryzacji dla ochrony środowiska. 6 czerwca 2008 r. Słupsk.
• [4] SZCZĘSNY D., DRABIK G.: Silniki wysokosprawne z klatką miedzianą. "Napędy i Sterowanie", nr 12, 2007.
• [5] Strona internetowa firmy Tamel: http://www.tamel.pl/
• [6] NOWAK M., BARLIK M.: Poradnik inżyniera energoelektronika. WNT, Warszawa 1998.
• [7] Strona internetowa firmy MMB Drives: http://www.mmb-drives.com.pl
• [8] TUNIA H., KAŹMIERKOWSKI M.: Automatyka napędu przekształtnikowego PWN 1987.
• [9] GUZINSKI J., KRZEMIŃSKI Z., LEWICKI A.: Diagnostyka układu przeniesienia momentu trakcyjnego pociągu szybkiego z wykorzystaniem obserwatorów stanu. 9. Międzynarodowa Konferencja Naukowa Nowoczesna Trakcja Elektryczna/9th International Scientific Conference Modern Electric Traction, MET'09; Gdańsk - Krynica Morska, 24-26 września 2009.
• [10] BOSE B.: Modern power electronics and AC drives. Prentice Hall PTR 2002.
• [11] ORŁOWSKA-KOWALSKA T.: Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi. Wrocław, Oficyna Wydawnicza PW 2003.
• [12] KRZEMIŃSKI Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Gdańsk, Wyd. PG 2001.
• [13] GUZIŃSKI J., LEWICKI A.: Problemy generacji napięcia wyjściowego falownika. II Krajowa Konferencja Modelowanie i Symulacja MiS-2. 24-28 czerwca 2002, Kościelisko.