Sequential integration of measurements of navigational position parameters

• Autorzy: Banachowicz A. , Wolski A.

Warianty tytułu

PL

Sekwencyjna metoda integracji pomiarów nawigacyjnych systemów satelitarnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The sequential method of integrating navigational parameters obtained from nonsimultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particularly in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.

PL

W artykule przedstawiono sekwencyjną metodę integracji parametrów nawigacyjnych pochodzących z niejednoczesnych pomiarów nawigacyjnych. Zaproponowany w niej algorytm estymacji współrzędnych pozycji jest ogólny i zawiera w sobie dwa przypadki opracowywania pomiarów - jednoczesnych i niejednoczesnych. Może on być wykorzystany w hybrydowych odbiornikach systemów radionawigacyjnych integrujących niejednorodne linie pozycyjne lub w zintegrowanych systemach nawigacyjnych, a w szczególności w odbiornikach łączących pomiary różnych nawigacyjnych systemów satelitarnych.

Słowa kluczowe

EN

navigational mathematics; GPS; sequential estimation; maritime navigation

PL

nawigacyjne systemy satelitarne; pomiary nawigacyjne; systemy radionawigacyjne

• Wydawca: Komitet Geodezji PAN
• Czasopismo: Geodesy and Cartography
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 59, no 1
• Strony: 29--38
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Wolski A.

• Department of Artificial Intelligence and Applied Mathematics, West Pomeranian University of Technology, 49 Żołnierska St., 71-210 Szczecin, Poland,

Bibliografia

• Banachowicz A., (1994): Błąd systematyczny współrzędnych pozycji w przypadku wykorzystania minimalnej liczby pomiarów nawigacyjnych, Geodezja i Kartografia, Warsaw, Vol. XLIII, No 2, pp. 109-119.
• Banachowicz A., (2005): Określanie współrzędnych pozycji z niejednoczesnych pomiarów parametrów nawigacyjnych, Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej, No 17, Gdynia. pp. 5-15.
• Banachowicz A., Uriasz J., (2005): The Running Fix. European Journal of Navigation, Vol. 3, No 4, November, pp. 60-64.
• Banachowicz A., (2006): Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych, Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni Nr 18, Gdynia, pp. 5-16.
• Demidovich B.P., Maron I.A., (1987): Computational Mathematics, Mir Publisher, Moscow.
• Farrell J.A., Barth M., (1999): The Global Positioning System and Inertial Navigation, McGraw-Hill, New York.
• Mitchell H.B., (2007): Multi-Sensor Data Fusion. An Introduction, Springer, Berlin, Heidelberg, New York.
• Parkinson B.W., Spilker J.J.(Jr), ([996): Global Positioning System: Theory and Applications, Vol. rand If, Published by AIAA, Washington.
• Rogers R.M., (2003): Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, 2/1d Edition, AIAA, Reston, Virginia.
• Vanicek P., Krakiwsky E.J., (1986): Geodesy: the concepts, 2/1d Edition, North Holland, Amsterdam.