Digital control method of caterpillar electric drives in surface mine machines

• Autorzy: Kasztelewicz Z. , Szymański J.

Warianty tytułu

PL

Sterowanie cyfrowe elektrycznymi napędami jazdy gąsienicowych maszyn podstawowych w kopalniach węgla brunatnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper modern drive solutions of caterpillar excavators and spreaders for surface brown coal mine as well as control methods of systems are presented. Nowadays DC motors are replaced by AC motors. AC motor drives are controlled by advanced frequency converters in which scalar or vector control strategies are implemented. DC link between frequency converters is used for energy saving when the part of induction motors work as generators. The solution of the multi-motor caterpillar drive systems are discussed on the basis of a brown coal excavator with non-turnable caterpillars and spreader with one section of turnable and other section non-turnable caterpillars.

PL

W artykule przedstawiono metody sterowania przemiennikami częstotliwości zapewniające zsynchronizowaną pracę silników napędowych gąsienic jezdnych koparek i zwałowarek. Energooszczędność i dużą manewrowość maszyn górniczych uzyskano poprzez wykorzystanie energii hamowania silnikami klatkowymi i poprzez zastosowanie nowej metody sterowania napędami. Zastosowane metody cyfrowego sterowania zapewniła samo wyrównywanie się momentów silników w różnych stanach obciążeń gąsienic. W napędach zastosowano niskonapięciowe silniki asynchroniczne, sterowane skalarnymi niskonapięciowymi przemiennikami częstotliwości.

Słowa kluczowe

EN

brown coal mine; caterpillar; electric drive; bucket wheel excavator; multi-motor drive; spreader; voltage frequency converter

PL

koparka; zwałowarka; maszyna gąsienicowa; napęd elektryczny; napęd jazdy; napęd wielosilnikowy; przemiennik częstotliwości; węgiel brunatny

• Wydawca: Instytut Mechaniki Górotworu PAN
• Czasopismo: Archives of Mining Sciences
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 54, no 2
• Strony: 223--237
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kasztelewicz Z.

autor

Szymański J.

• AGH University of Science and Technology, Department of Opencast Mining, Al. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland

Bibliografia

• Czopek K., 2001. Optymalizacja modernizacji ciągu technologicznego kopalni z wykorzystaniem funkcji multiplikatywnej, Archiwum Górnictwa 46/2, PAN, Kraków.
• Jeftenić B., 2006. Controlled multi-motor drives, International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion – SPEEDAM.
• Drury B., 2001. The control techniques drives. Drives and control handbook, The Institution of Electrical Engineers, London, United Kingdom, Cambridge University Press.
• Kasztelewicz Z., 2006. The universal metod of deposit management programming in multi-pit lignite opncast mines, Part I., Archives of Mining Sciences, vol. 51, issue 3, Kraków.
• Kasztelewicz Z., 2006. The universal metod of deposit management programming in multi-pit lignite opncast mines, Part II., Archives of Mining Sciences, vol. 51, issue 3, Kraków.
• Kasztelewicz Z., Reizer R.,. Szymański J., 2007. Przemienniki częstotliwości w napędach jazdy gąsienicowych maszyn górniczych i węglowych przenośników taśmowych o regulowanej prędkości taśmy, Górnictwo i Geoinżynieria, nr 2/07, s. 339-354.
• Krzemiński Z., 2001. Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi, WPG.
• Projekt celowy nr 10 T12 022 2000 C/5273, 2001. Modernizacja układu jezdnego koparek eksploatowanych w kopalniach węgla brunatnego (serii SRs 1200).
• ABB, 2005. Automation solutions and electrical equipment for open-pit mining and bulk-material handling, DEPI/BF 00101 EN 05.05 – www.abb.com/mining.
• Szymański Z., 2000. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania, monitorowania i diagnostyki górniczych maszyn transportowych, Materiały Konferencyjne Międzynarodowej Konferencji KOMTECH’2000, Szczyrk.
• Szymański J., 2007. High-Frequency Leakage Currents in Medium Power ASD Supplied from IT Mains, 5th International Conference-Workshop – CPE-2007, Gdansk.
• Yoshihiro M., 1992. Leakage current reduction for a high-frequency carrier inverter feeding an induction motor, IEEE Transactions on industry applications, vol. 28, no. 4.