Koncepcja manipulatora dla zdalnie sterowanego inżynieryjnego robota wsparcia

• Autorzy: Bartnicki A. , Muszyński T. , Sprawka P.

Warianty tytułu

EN

Engineering equipment to special tasks in EOD/IED operations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obecnie Polskie Siły Zbrojne prowadzą działania w strefach zagrożenia w ramach Polskich Kontyngentów Wojskowych w Iraku, Afganistanie, Bośni i Hercegowinie. Jednym z najważniejszych zagrożeń stało się użycie przez przeciwnika ładunków improwizowanych IED. W związku z tym, iż SZRP nie posiadają na swoim wyposażeniu urządzeń do skutecznego i bezpiecznego podejmowania tego typu ładunków, rozpoczęto w Katedrze Budowy prace nad stworzeniem pojazdu zdalnie sterowanego wyposażonego w osprzęt umożliwiający skuteczne usuwanie niebezpiecznych ładunków.

EN

Polish Armed Forces during military operations in Afghanistan, Iraq and Bosnia are exposed to IED traps. Nowadays there is no specialist equipment to safe removal of that kind of danger. In this paper authors present the specialist engineering equipment to efficient and safe removal of improvised explosive devices in peacekeeping operations.

Słowa kluczowe

PL

rozminowanie; osprzęt specjalny; ładunki niebezpieczne

EN

demining; special accessories; dangerous goods

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 11, nr 3
• Strony: 112--114
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Muszyński T.

autor

Sprawka P.

• Wojskowa Akademia Techniczna,

Bibliografia

• [1] BARTNICKI A., KUCZMARSKI F, SPRAWKA P.: Modelowanie oddziaływania obciążenia zewnętrznego na minę umieszczoną w gruncie. VI Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa. WAT, Waplewo 2006.
• [2] BARTNICKI A., ŁOPATKA M.J., SPRAWKA P.: Ocena dostępności terenu w aspekcie zabezpieczenia logistycznego działań sil zbrojnych. WAT, Warszawa, "Systemy Logistyczne Wojsk", 31/2006.
• [3] ŁOPATKA M.J, KUCZMARSKI F.: Ocena zdolności transportowych pojazdów pod kątem ich wykorzystania w systemie mostów wojskowych. WAT, Warszawa, "Systemy Logistyczne Wojsk", 32/2006.
• [4] BARTNICKI A., SPRAWKA P., TYPIAK A.: Badania hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowej platformy lądowej. Metody doświadczalne w budowie i eksploatacji maszyn. Szklarska Poręba 2007.