Raport z wykonania eksperymentów. Eksperymenty in vivo systemu robota chirurgicznego Robin Heart

• Autorzy: Nawrat Z.

Warianty tytułu

EN

The Robin Heart system in vivo experiments-arrangement report

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prezentowany artykuł przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole, związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart oraz mechatronicznych narzędzi chirurgicznych Robin Heart Uni System. Projekt wkracza w fazę eksperymentu na zwierzętach. Planowano wykonać w styczniu trzy eksperymentalne operacje na świniach: usunięcia woreczka żółciowego, TECAB - operację pomostowania naczyń wieńcowych na bijącym sercu - oraz operację naprawczą zastawki mitralnej. Eksperymenty mają wskazać konstruktorom obszar niezbędnych zmian, które będą wprowadzone do konstruowanych urządzeń przed opracowaniem technologii produkcji seryjnej i wdrożeniem klinicznym.

EN

The presented work presents the current works led in Zabrze's team connected with project of Robin Heart surgical robot as well as the Robin Heart Uni System mechatronic surgical tools. The project enters in phase of experiment on animals. Realization of three experiments, operations on pigs, was planned in January: cholecystectomia. TECAB - the operation the coronary by-pass on beating heart as well as the repair operation of mitral valve are planned. The goal of these experiments are to show the constructors the area of indispensable changes which they will be introduced to worked out devices before study of technology of serial production and clinical initiating.

Słowa kluczowe

PL

robot chirurgiczny; robot medyczny

EN

surgical robot; medical robot

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 11, nr 3
• Strony: 103--109
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach

Bibliografia

• [1] BALLANTYNE ED. G.H., MARESCAUX J., GIULIANOTTI P.C.: Primer of robotic&telerobotic burgery. Lippincott Williams&Wilkins 2004. The Zeus Telerobotic System. J. Marescaux, F. Rubino, p. 61-65.
• [2] LOMANTO D., CHEAH W.K., So J.B. I INNI: Roobotically assisted laparoscopic cholecystectomy: a pilot study. Arch. Surg. 2001; 136: 1106-1108.
• [3] ZHU J.F., NAHOURAJI R., RUBINO E I INNI: Robotic-assisted laparoscopic cholecystojejunostomy. Minine Invasive Ther Allied Techno. 2001; 10:83-88.
• [4] HOLLANDS C.M., DIXEY N., TOM A M.I: Technical assessment of porcine enteroenterostomy performed with ZEUS robotic technology. J. Pediatr. Surg. 2001;36:1231-1233.
• [5] HOLLANDS C.M., TOMA M.J., DIXEY L.N.: Laparoscopic cholechotomy and repair using Zeus robotic technology. Surg. Endosc. 2001;15:S132 (abst).
• [6] RUBINO E, NAHOURAII R., DEUTSCH H. I INNI: Endoscopic approach for carotid aretery surgery. Surg. Endosc. 2002; 16:789-794.
• [7] MARGOSSIAN H., GARCIA-RUIZ A., FALCONE T I INNI: Robotically assisted laparoscopic microsurgical uterine horn anastomosis. Fertl Steril 1998;70:530-534.
• [8] BOEHM D.H., MD, PHDa, REICHENSPURNER H., MD, PHDa, GULBINS H., MDa, DETTER CH., MDa, MEISER B., MDa, BRENNER P., MDa, HABAZETTL H., MDb, REICHART B., MDa: Early experience with robotic technology for coronary artery surgery. Ann Thorac Surg. 1999; 68: 1542-1546, Supplement: Minimally Invasive Cardiac Surgery.
• [9] IZUTANI H., GILL I.S., SVANIDZE O.: Robotically assisted endoscopic transmyocardial laser revascularization. Can J Cardiol. 2004 Jul; 20(9):907-9.
• [10] BOYD W.D., DESAI N.D., KJAII B., RAYMAN R., MENKIS A.H., MCKENZIE EN., NOVICK R.J: A comparison of robot -assisted versus manually constructed endoscopic coronary anastomosis. Ann Thorac Surg. 2000 Sep;70(3):839--42; discussion 842-3.
• [11] FALK V., GUMMERT J.E, WALTHER T, HAYASE M., BERRY G.J., MOHR F.W.: Quality of computer enhanced totally endoscopic coronary bypass graft anastomosis-comparison to conventional technique. Eur J Cardiothorac Surg. 1999 Mar; 15(3):260--4; discussion 264-5.
• [12] LOULMET D., MD, CARPENTIER A., MD, PHD , D'ATTELLIS N., MD, BERREBI A., MD, CARDON C., MD, PONZIO O., MD, AUPCCLE B., MD, RELLAND J.Y.M., MD: Endoscopic coronary artery bypass grafting with the aid of robotic assisted instruments. Thorac Cardiovasc Surg 1999; 118:410.
• [13] ROORDA J.P. AND BROEDERS LA.M.J.: Robot-assisted laparoscopic intestinal anastomosis. Surgical Endoscopy Volume 17, Number 2/February, 2003, 236-241.
• [14] BOX G.N., LEE H.J., SANTOS R.J.S., ABRAHAM J.B.A.; LOUIE M.K.; GAMBOA AJ.R., ALIPANAH R., DEANE L.A., McDOUGALL E.M., CLAYMAN R.Y.: Rapid Communication Robot-Assisted NOTES Nephrectomy. Initial Report Journal of Endourology 2008, vol. 22, no 3, pp. 503-506.
• [15] STERBIS J.R., HANLY E.J., HERMAN B.C., MAROHN M.R., BRODERICK T.J., SHIH S.P., HARNETT B., DOARN CH., SCHENKMAN N.S.: Transcontinental Telesurgical Nephrectomy Using the da Vinci robot in a Porcine Model. Urology. 2008 Feb 22: 18295861 (P,S,G,E,B,D).
• [16] NAWRAT Z., KOSTKA P., DYBKA W., ROHR K.: Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heart Uni Tools. Miesięcznik Naukowo- Techniczny "PAR Pomiary Automatyka Robotyka" nr 2/2008, str. 718-728.
• [17] NAWRAT Z., DYBKA W., KOSTKA P., ROHR K.: Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Hart. Miesięcznik Naukowo-Techniczny "PAR Pomiary Automatyka Robotyka" nr 2/2008. str. 708-717.
• [18] Z. NAWRAT; P. KOSTKA: Robin Heart - perspectives of application of mini invasive tools in cardiac surgery. Medical Robotics. Ed. Y. Bozovic. I-Tech, Croatia, 2008, ISBN 978-3-902613-18-9., str. 265-291.
• [19] NAWRAT Z., KOSTKA P.: The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding preliminary test results. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, volume 1, No. I, April 2007, str. 48-53.
• [20] NAWRAT Z., KOŹLAK M.: Robin Heart system modelling and training in virtual reality. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligents Systems. Vol. 1, Number 2, June 2007. str. 62-66.