PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Research of sorting process of unit loads by rotary active fence

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Badania procesu sortowania ładunków jednostkowych zastawą aktywną o ruchu obrotowym
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The paper presents results of research of a sorting process applied to a stream of unit loads (cubiform objects, parcels) transported on conveyors. The sorting process is performed by means of an active fence (flexible arm) making above the conveyor surface the working rotary motion of one degree of freedom. The manipulated loads are treated as bodies of nonlinear elastic-damping properties described by modified nonlinear Kelvin model. The equations of motion of the flexible fence, and those of the interacting object, are derived using the finite element method. The assessment of influence of constructional and exploational parameters of the fence on the course of the sorting process and dynamic forces exerted on handled loads is the main aim of carried out investigations.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu sortowania ładunków jednostkowych (prostopadłościennych obiektów - np. paczek) transportowanych na przenośnikach w sposób ciągły. Proces sortowania realizowany jest za pomocą zastawy aktywnej (podatnego ramienia) wykonującego ponad powierzchnią przenośnika robocze ruchy obrotowe o jednym stopniu swobody. Manipulowane obiekty są traktowane, jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących opisanych zmodyfikowanym nieliniowym modelem Kelina. Równania ruchu zastawy podatnej i współpracującego z nią obiektu są wyprowadzone na podstawie metody elementów skończonych. Ocena wpływu parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych zastawy na przebieg procesu sortowania i reakcji dynamicznych wywieranych na sortowane obiekty jest głównym celem przeprowadzonych badań.
Rocznik
Strony
203--224
Opis fizyczny
Bibliogr. 14 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
  • University of Technology and Life Sciences, Faculty of Mechanical Engineering, ul. Kaliskiego 7, 85-796 Bydgoszcz, topiat@utp.bydgoszcz.pl
Bibliografia
  • 1. Akella S., Huang W.H., Lynch K.M., Mason, M.T.: Parts feeding on a conveyor with a one joint robot. Algorithmica 26, 2000, 313-344.
  • 2. Akella S., Mason M.T.: Posing polygonal objects in the plane by pushing. The International Journal of Robotics Research 17, 1998, 70-88.
  • 3. Autosort 4 - Flat Face Arm Sorter, accessed 2010-10-19, Commercial folder published by Automation Inc., Oak Lawn, IL, USA, www.automotionconveyors.com/ media/print media/products/sc4 flatface.pdf.
  • 4. Berretty R.P., Goldberg K.Y., Overmars M.H., Stappen A.F.: Computing fence designs for orienting parts. Computational Geometry 10, 1998, 249-262.
  • 5. Flat Belt Sorter, accessed 2007-10-27, Commercial folder published by Sandvik Materials Technology, Sandviken, Sweden. www.sorting.com.
  • 6. Goyal S., Ruina A., Papadopoulos J.: Planar sliding with dry friction. Part 1. Limit surface and moment function. Wear 143, 1991, 307-330.
  • 7. Kikuuwe R., Takesue N., Sano A., Mochiyama H., Fujimoto H.: Fixed-step friction simulation: from classical Coulomb model to modern continuous models. In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Canada, 2005, 3910-3917.
  • 8. Mason, M.T.: Progress in nonprehensile manipulation. The International Journal of Robotics Research 18, 1999, 1129-1141.
  • 9. Piątkowski T.: Active fence with flexible link. Journal of Theoretical and Applied Mechanics 48, 2010, 87-109.
  • 10. Piatkowski T., Sempruch J.: Model of inelastic impact of unit loads. Packaging Technology and Science 22, 2009, 39-51.
  • 11. Piatkowski T., Sempruch J.: Model of the process of load unit stream sorting by means of flexible active fence. Mechanism and Machine Theory 43, 2008, 549-564.
  • 12. Piatkowski T., Sempruch J.: Sorting process of load units - dynamic model of scraping process. The Archive of Mechanical Engineering 49, 2002, 23-46.
  • 13. Root D.: Lansmont six-step method for cushioned package development. Package Dynamics Testing Laboratory, Lansmont Inc., Monterey, CA, USA, accessed 2010-07-15, www.lansmont.com/SixStep/6stepPrint.htm.
  • 14. Zienkiewicz O.C.: The finite element method. Butterworth-Heinemann, Oxford, UK, 2000.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPZ4-0024-0013
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.