On board data acquisition system with intelligent transducers for unmanned aerial vehicles

• Autorzy: Rochala Z.

Warianty tytułu

PL

Pokładowy system akwizycji danych z przetwornikami inteligentnymi dla bezpilotowego statku powietrznego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This report presents conc1usions from research project no. ON50900363 conducted at the Mechatronics Department, Military University of Technology in the years 2007-2010. As the main object of the study involved the preparation of a concept and the implementation of an avionics data acquisition system intended for research during flight of unmanned aerial vehicles of the mini class, this article presents a design of an avionics system and describes equipment solutions of a distributed measurement system intended for data acquisition consisting of intelligent transducers. The data collected during a flight controlled by an operator confirmed proper operation of the individual components of the data acquisition system.

PL

W referacie przedstawiono wnioski z prowadzonego w Zakładzie Awioniki i Uzbrojenia Lotniczego Wydziału Mechatroniki Wojskowej Akademii Technicznej w latach 2007-2010 projektu badawczego nr ON50900363. Ponieważ głównym celem pracy było opracowanie koncepcji i realizacja systemu akwizycji danych przeznaczonego do badań w locie bezpilotowych statków powietrznych klasy "mini" w artykule zaprezentowano projekt systemu awionicznego oraz opisano rozwiązania sprzętowe rozproszonego systemu pomiarowego służącego do akwizycji danych z przetworników inteligentnych. Zgromadzone podczas lotu sterowanego przez operatora dane potwierdziły poprawności działania poszczególnych składowych systemu akwizycji danych.

Słowa kluczowe

EN

unmanned aerial vehicles; data acquisition system; intelligent transducers; flight test

PL

bezpilotowe statki powietrzne; system gromadzenia danych; przetworniki inteligentne; test lotu

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 23, iss. 4
• Strony: 521--529
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Rochala Z.

• Military University of Technology, Faculty of Mechatronics, gen. Sylwestra Kaliskiego Str., 00-908 Warsaw,

Bibliografia

• 1. Brzozowski B., Gluziński T., Rochala Z.: Various techniques of data acquisition systems implementation for miniUAV diagnostics, rozdział w monografii: Scientific Aspects Unmanned Mobile Vehicle, KUT 2010, str. 505-522.
• 2. Brzozowski B., Rochala Z., Wojtowicz K.: Wielowątkowa aplikacja do akwizycji danych z czujników i urządzeń pokładowych bezpilotowego statku powietrznego, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa 16-18 września 2010.
• 3. Falkowski K., Henzel M., Rochala Z.: Centrala danych aerometrycznych dla bezpilotowego statku powietrznego, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa 16-18 września 2010.
• 4. Homziuk A., Rochala Z., Sobieraj W.: Problemy sterowania miniaturowymi bezzałogowymi statkami powietrznymi, Journal of Aeronautica Integra nr 1, Rzeszów 2008, str. 45-50.
• 5. Kaźmierczak K., Rochala Z., Wojtowicz K.: Przykład interfejsu graficznego naziemnej stacji bazowej dla systemu bezpilotowego, Materiały VI Konferencji Awioniki, Bezmiechowa 16-18 września 2010.
• 6. Kaźmierczak K., Rochala Z., Wojtowicz K.: Visualisation and analysis of unmanned aerial vehicle flight data, rozdział w monografii: Scientific Aspects Unmanned Mobile Vehicle, KUT 2010, str. 523-538.
• 7. Rochala Z.: Ocena realizacji misji obiektu bezpilotowego na podstawie danych z lotu, Międzynarodowa Konferencja "Naukowe aspekty bezpilotowych aparatów latających", Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej nr 80 str. 385-392, Kielce-Cedzyna 19-21 maj 2004.
• 8. Rochala Z.: Miniaturowy układ stabilizacji lotu dla bezpilotowego statku powietrznego, X Krajowa Konferencja "Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności", Monografia ISBN 83-87280-79-8 str. 434-441, Gdynia-Jastarnia 12-14 październik 2005.
• 9. Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2005, Office of the Secretary of Defence, 2005.