Opportunities to investigate the steering system for improvement of truck driving Properties under critical road conditions

• Autorzy: Gidlewski M.

Warianty tytułu

PL

Możliwości badania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego w krytycznych sytuacjach drogowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Application of an electric steering system in a truck gives new opportunities to obtain desirable and safe motion path under critical road conditions. Analysis of the opportunity to take advantage of the steering system for improvement of truck driving properties will be carried out on the basis of the results of model tests. The paper describes model of the vehicle applied in simulation tests and methodology as well as anticipated results. The scheduled tests will be carried out within the framework of an research project No. NN509 568439 headed by the author.

PL

Zastosowanie elektrycznego układu kierowniczego do sterowania samochodem ciężarowym daje nowe możliwości wpływania na pożądany i bezpieczny tor ruchu samochodu w chwili zaistnienia krytycznej sytuacji drogowej. Analiza możliwości wykorzystania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego zostanie przeprowadzona na podstawie wyników badań modelowych. W referacie opisano model samochodu wykorzystywany w badaniach symulacyjnych oraz przedstawiono metodykę i oczekiwane efekty badań. Planowane badania zostaną przeprowadzone w ramach realizacji projektu badawczego własnego nr N N509 568439, którego kierownikiem jest autor referatu.

Słowa kluczowe

EN

car active safety; steerability; motion stability; car driving properties; critical road conditions; trucks; electric steering system

PL

elektryczny układ kierowniczy; samochód ciężarowy; sterowanie samochodem ciężarowym

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 23, iss. 3
• Strony: 285--290
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Gidlewski M.

• Radom Technical University, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Vehicle and Machine Exploitation, 26-600 Radom, ul. Chrobrego 45,

Bibliografia

• 1. Bedner E.J., Chen H.H.: A Supervisory Control to Manage Brakes and Four-Wheel-Steer Systems. SAE Technical Papers, Inc 2004.
• 2. Chabaan R.C., Wang L.Y.: Vehicle electric power assist steering system and method using angle based torque estimation, US Patent number: US 6, 293, 366, Date of Patent: Sep.25, 2001.
• 3. Gidlewski M., Luty W.: Badanie ogumienia samochodu ciężarowego w warunkach dynamicznego hamowania podczas toczenia ze znoszeniem bocznym, IV Konferencja Naukowo-Techniczna. Problemy bezpieczeństwa w pojazdach samochodowych. Materiały konferencyjne. Kielce 2004.
• 4. Gidlewski M.: Model of a dual axis heavy truck for handling studies in complex road situations, 11th European Automotive Congress Budapeszt 2007.
• 5. Mc Cann R.A., Badawy A.A.: Method and system for improving motor vehicle stability incorporating an electric power steering system, US Patent number: US 6, 499, 559, B2, Date of Patent: Dec. 31, 2002.
• 6. Pacejka H.B.: Tire and Vehicle Dynamics. SAE Edition. Society of Automative Engineers, Inc. 2006.