Aktywne zawieszenie kabiny maszyny roboczej

• Autorzy: Tora G.

Warianty tytułu

EN

Active suspension of the cab in a heavy machine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera propozycję aktywnego zawieszenia kabiny maszyny roboczej, redukującego drgania, wynikające z przejazdu maszyny w warunkach terenowych. Mechanizm zawieszenia, umieszczony pomiędzy ramą maszyny a kabiną, działa w wybranych czterech stopniach swobody. Sformułowano model kinematyki i dynamiki mechanizmu zawieszenia. Wyprowadzono zależności na chwilowe prędkości napędów, powodujące redukcję drgań kabiny. Opracowano układ regulacji i współpracujący z nim układ pomiarowy.

EN

An active suspension is proposed to control the cab vibrations in a heavy machine during the ride in rough terrain. The suspension, placed between the frame and cab, is able to handle 4 selected DOFs. The kinematic and dynamic model of the suspension is developed. Relationship are derived that yield the instantaneous drive velocity, leading to vibration suppression. The control system and the supporting measurement system are designer.

Słowa kluczowe

PL

kabina maszyny roboczej; drgania; układ regulacji; tłumienie drgań; zawieszenie aktywne

EN

cap in a heavy machine; active suspension; damping of vibration

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 33
• Strony: 67--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Tora G.

• Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn, 31-864 Kraków, Al. Jana Pawła II 37

Bibliografia

• 1.Michałowski S.: Redukowanie wibracji w maszynach roboczych ciężkich. PiT Kraków 2001.
• 2.De Temmerman J., Deprez K., Anthonis J., Ramon H.: Conceptual Cab Suspension System for a Self-propelled Agricultural Machine, Part I: Development of a Linear Mathematical Model. Elsevier, Biosystems Engineering, 2004, 89 (4), s. 409-416.
• 3.The Lulea College of Technology and Korsnas AB Research Raport. Active cab suspension of Valmet 892 forwarder. 1996.
• 4.Tora G.: Mechanizm platformowy w układzie aktywnej redukcji drgań. Materiały XXI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów. Bielsko-Biała 2008, s. 357-366