Model dyskretny drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu żurawia samochodowego

• Autorzy: Cekus D. , Posiadała B.

Warianty tytułu

EN

Discrete model of vibration of the system three member type telescopic boom - hydraulic cylinder of crane radius change in the rotary plane of truck crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opracowano model dyskretny o jednym stopniu swobody układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu, który reprezentuje przemieszczenie końca wysięgnika w miejscu zawieszenia przenoszonego ładunku. Zagadnienie drgań swobodnych układu sformułowano i rozwiązano, stosując formalizm mnozników Lagrange'a. Na podstawie otrzymanego modelu matematycznego zbudowano program numeryczny, który umożliwia wyznaczanie podstawowej częstości drgań własnych układu oraz zastępczych parametrów modelu dyskretnego.

EN

In this paper the discrete model of one degree of freedom of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The created model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical relations describing the equivalent mass and spring stiffness of the discrete model have been derived. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.

Słowa kluczowe

PL

wysięgnik teleskopowy trójczłonowy; żuraw samojezdny; drganie; model dyskretny drgań

EN

boom; crane truck; vibration; discrete model of vibration

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 33
• Strony: 5--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Cekus D.

autor

Posiadała B.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, 42-200 Częstochowa, ul. Dąbrowskiego 73

Bibliografia

• 1.Posiadała B. (red.), Cekus D., Geisler T., Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Wilczak R.: Modelowanie, identyfikacja modeli i badania dynamiki żurawi samojezdnych, WNT, Fundacja Książka Naukowo-Techniczna, Warszawa 2005.
• 2.Posiadała B.: Modelowanie i analiza zjawisk dynamicznych maszyn roboczych i ich element6w jako dyskretno-ciągłych układów mechanicznych, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, seria Monografie nr 61, Częstochowa 1999.
• 3.Cekus D., Posiadała B.: Drgania swobodne układu tr6jczlonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu, Materiały XXIV Sympozjonu PKM, Białystok-Białwieża 2009, 127-132.
• 4.Cekus D., Posiadała B.: Drgania poprzeczne siłownika zmiany wysięgu żurawia samojezdnego, Materiały XX Konferencji Naukowej "Problemy rozwoju maszyn roboczych", Zakopane 2007, Streszczenia referatów, 49-50 (pełna wersja artykułu w wersji elektronicznej na płycie konferencyjnej).
• 5.Posiadała B., Cekus D.: Discrete model of vibration of truck crane telescopic boom with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius change in the rotary plane, Automation in Construction Vol. 17/3, 2008, 245-250.
• 6.Posiadała B.: Use of Lagrange multiplier formalism to analyze free vibration of combined dynamical systems, Journal of Sound and Vibration, Vol. 176(4), 1994, 563-572.
• 7.Posiadała B.: Modelowanie i analiza drgań ciągło-dyskretnych układów mechanicznych. Zastosowanie formalizmu mnożników Lagrange'a, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Seria Monografie nr 136, 2007.