Simulation studies of new solutions of wheelchairs

• Autorzy: Choromański W. , Dobrzyński G. , Kowara J.

Warianty tytułu

PL

Badania symulacyjne nowych rozwiązań konstrukcyjnych wózków inwalidzkich

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The subject of the article is the idea of construction, modelIing and simulation studies of the new generation, mechatronical wheelchair. The wheelchair is going to be adapted for driving on various surfaces. The important feature of it is going to be the possibility of obstacle overcoming, such as doorstep of the maximaI height of 200 mm. The construction model and simulation studies were carried out in the environment of MBS ADAMS package. The algorithm of controlling of doorstep entry was proposed and the analysis of parametrical sensitivity of the construction was done.

PL

W pracy dokonano przeglądu literatury i wyników badań naukowych dotyczących transportu osób niepełnosprawnych ruchowo. Przedstawiono własną koncepcję konstrukcji wózka pokonującego przeszkody typu krawężnik czy schody o wysokości do 200 mm. Opisano algorytm pokonywania przeszkód. Przyjęto założenia do budowy układu sterowania. Przedstawiono założenia do budowy modeli symulacyjnych. Określono zakres parametrów zmienianych. Przedstawiono wstępne wyniki badań symulacyjnych.

Słowa kluczowe

EN

wheelchair; construction of wheelchair; simulations studies

PL

wózki inwalidzkie; konstrukcje wózków inwalidzkich; badania symulacyjne

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 19, iss. 3
• Strony: 31--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Choromański W.

autor

Dobrzyński G.

autor

Kowara J.

• Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, 00-662 Warszawa, ul. Koszykowa 75

Bibliografia

• l. DAMS - ver.12 Manuals (ADAMS View User's Guide).
• 2. Axelson P.: Chair and chair alike? Sports'n Spokes, March/April, 1995, p. 26-61.
• 3. Blachowski W.: Analiza porównawcza wózków inwalidzkich dostępnych w kraju. Artykuł z konferencji "Problemy techniki medycznej", 1993, XXIV, Nr 1-2.
• 4. Milanowska K.: Znaczenie zwiększonej aktywności ruchowej osób niepełnosprawnych jako czynnika kompensującego ich sprawność psychofizyczną. Sport szansą życia niepełnosprawnych (red. J. Ślężyński), PSON, 28-30, Kraków, 1997.
• 5. Zabłocki M.: Metodyka projektowania urządzeń technicznych dla osób niepełnosprawnych. Rozprawa doktorska. WMRiT, Politechnika Poznańska, 2002.
• 6. Kowara J.: Koncepcja konstrukcji i badania symulacyjne wózka inwalidzkiego nowej generacji Praca dyplomowa. Politechnika Warszawska, SiMR, 2005.