Optymalizacja parametrów kinematycznych napędu transportera obrotowego

• Autorzy: Tomczyk J.

Warianty tytułu

EN

Optimisation of the kinematics drive parameters

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono problemy doboru parametrów kinematycznych napędu stołu obrotowego automatu malarskiego. Podstawowym kryterium optymalizacji parametrów kinematycznych jest minimalny czas obrotu stołu przy ograniczeniach wynikających z konieczności stabilizacji przedmiotów ułożonych swobodnie na podporach stołu.

EN

The problems of kinematic parameters selection for drive of the painting automaton rotational table drive are presented in the paper. MinimaI time of the table rotation is the basic criterion of the optimisation taking into account limitations coming from necessity of simple-supported objects stabilisation.

Słowa kluczowe

PL

napęd transportera obrotowego; optymalizacja

EN

rotational table; drive parameters; drive mechanism; optimisation

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 28
• Strony: 89--100
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Tomczyk J.

• Politechnika Łódzka, Katedra Maszyn Roboczych Napędów i Sterowania,

Bibliografia

• 1. Cannon jr R.H.: Dynamika układów fizycznych. Poland, Warszawa, WNT, 1973.
• 2. Cink J.: Sterowanie optymalne maszyn dźwigowych. Praca habilitacyjna. Zeszyty Naukowe Politechniki Łódzkiej, nr 878/293. Łódź 2001.
• 3. Kaczorek T.: Teoria sterowania. Poland, Warszawa, PWN, 1981.
• 4. Tomczyk J., Cink J.: Automatyzacja transportu ładunków dźwignicami sterowanymi numerycznie, suwnice - transport poziomy. Przegląd Mechaniczny 10/2001.
• 5. Tomczyk J., Cink J., Kosucki A.: Metody rozwiązywania problemów automatyzacji sterowania dźwignicami. Przegląd Mechaniczny nr 1, 2003, s. 9-16.
• 6. Tomczyk J., Cink J.: The Optimisation of the Flexibly Suspended Loads Transport by Microprocessor Controlled Overhead Cranes. Computer Aided Optimum Design of Structures VI. WITpress, Southampton, Boston, 1999.
• 7. Tomczyk J.: Problemy automatyzacji procesów malowania elementów płaskich o zróżnicowanych kształtach. Czasopismo Techniczne. Mechanika, z. 1-M/2006.