Symulacja sterowania optymalnego napędami żurawia wieżowego

• Autorzy: Solarz W. , Tora G.

Warianty tytułu

EN

Simulation of optimal control of tower crane drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia budowę układu regulacji żurawia wieżowego. W regulatorze układu wykorzystano teorię optymalnej regulacji liniowej. Zbudowano komputerowe modele żurawia oraz układu regulacji napędów. Na podstawie symulacji wykazano, że można efektywnie sterować ruchem ładunku żurawia zgodnie z założoną trajektorią.

EN

The paper presents a stucture of regulation system of tower crane. The regulator is based at optimal linear regulation. The paper presents a computer models of tower cranes and a system of drives regulation. The results of simulation show that there is a possibility of effective control of crane load.

Słowa kluczowe

PL

żuraw wieżowy; sterowanie optymalne; napęd maszyny roboczej; układ regulacji

EN

crane; tower crane; crane drives; optimal control

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2006
• Tom: Z. 28
• Strony: 71--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Solarz W.

autor

Tora G.

• Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn,

Bibliografia

• 1. Al-Garni A., Moustafa K.: Optimal control of overhead cranes. Control Engineering Practice, 1995.
• 2. Benhidjeb A., Gissinger G.: Fuzzy control for an overhead crane performance comparison with classic control. Control Engineering Practice, 1995.
• 3. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. PWN, Warszawa 2001.
• 4. Kłosiński J.: Sterowanie ruchem obrotowym żurawia z wykorzystaniem filtru korekcyjnego. Mechanics and Mechanical Engineering, 2003.
• 5. Sawodny O., Aschemann H.: An automatem gantry crane as a large workspace robot. Control Engineering Practice, 2002.
• 6. Sochacki W.: Drgania modelu laboratoryjnego żurawia. Journal of Transdisciplinary Systems Science, 2003.
• 7. Solarz W., Tora G.: Kinematyka odwrotna dźwignic. XIX Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Maszyn i Mechanizmów, Kraków 2004.
• 8. Solarz W., Tora G.: Sterowanie napędami żurawia wieżowego. XIX Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych, Zakopane 2006.