O wpływie położenia osprzętu roboczego gąsienicowej koparki hydraulicznej na jej stateczność w płaszczyźnie podłoża

• Autorzy: Poncyliusz M. , Janeczek M.

Warianty tytułu

EN

The influence of crawler excavator working attachment position on its "GRP" stability

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono zagadnienie wpływu odchylenia płaszczyzny symetrii wzdłużnej podwozia gąsienicowego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej od płaszczyzny symetrii osprzętu roboczego na stateczność maszyny w płaszczyźnie podłoża, której graniczną wartość definiuje iloczyn wypadkowej reakcji pionowej podłoża i współczynnika przyczepności. Wartość tego współczynnika - dotąd uznawana za niezależną od kierunku obciążania podwozia - została laboratoryjnie zweryfikowana w Politechnice Świętokrzyskiej na specjalnie w tym celu zmodernizowanym stanowisku SPABUG, na którym badano współczynnik przyczepności zestawu płyt gąsienicowych typowych dla koparek. Wyniki testów jednoznacznie potwierdziły tezę o związku tego współczynnika z kierunkiem obciążania podwozia maszyny.

EN

The influence of diagonal Iocation of working attachment pIane of symmetry in reIation to track undercarriage IongitudinaI pIane of symmetry, on ground reference pIane (GRP) stability was discussed. The product of traction coefficient and ground verticai reaction is a main factor of this kind of excavator stability but that coefficient value is usually considered as fixed regardless of track horizontaI Ioad direction. This assumption was verified in Kielce TechnicaI University Iaboratory stand (SPABUG) for different kinds of real track shoes set and soiI channeI fillings. The tests results unambiguously confirmed traction coefficient value's connection with the angle of its sIanted position. The same phenomenon was observed for track shoes set sinkage.

Słowa kluczowe

PL

koparka hydrauliczna; podwozie gąsienicowe; stateczność

EN

excavator; track undecarriage; stability

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2007
• Tom: Z. 30
• Strony: 15--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Poncyliusz M.

autor

Janeczek M.

• Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Ciężkich

Bibliografia

• 1. Dudczak A.: Koparki. Teoria i projektowanie. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2000.
• 2. Brach I., Walczewski R.: Koparki jednonaczyniowe. Seria: Maszyny do robót ziemnych, WNT, Warszawa 1982.
• 3. PN-M-47051-01:1993 Maszyny do robót ziemnych. Określenia i symbole wymiarów. Maszyna podstawowa.
• 4. Szyba D.: Modelowe urabianie gruntów spoistych narzędziami maszyn do robót ziemnych - wytyczne do sterowania osprzętem Praca doktorska, IPPT PAN, 1993.
• 5. Caterpillar Performance Handbook. Edition 36. Peoria 2006.
• 6. Poncyliusz M.: Laboratoryjne badanie wpływu konstrukcji płyt gąsienic ładowarki na siłę jazdy ich zestawu. "Transport Przemysłowy", nr 2, 2000.