Cyfrowe układy sterowania maszyn wytrzymałościowych

• Autorzy: Kasprzyczak L. , Macha E.

Warianty tytułu

EN

Digital control systems of strength machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono stanowiska do badań wytrzymałościowych materiałów i konstrukcji z cyfrowymi układami sterowania, zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Opolskiej. Omówiono elektrohydrauliczne stanowiska wytrzymałościowe do badań przy jednoosiowym rozciąganiu ściskaniu, przy dwuosiowym rozciąganiu - ściskaniu próbek krzyżowych, a także stanowiska elektromechaniczne do badań przy cyklicznym zginaniu ze skręcaniem z przesunięciem fazy oraz przy poliharmonicznym zginaniu ze skręcaniem. Opisano rodzaje testów zmęczeniowych możliwe do przeprowadzenia na tych maszynach, a także badania algorytmów regulacji i strojenia regulatorów.

EN

The paper presents the stands for strength tests with digital control systems. They were designed and made at the Departrnent of Mechanics and Machine Design, Opole University of Technology. Electro-hydraulic strength stands for tests under uniaxial tension - compression, biaxial tension - compression of cruciform specimens, as well as electro-mechanical stands for tests under cyclic bending and torsion with phase shift and under polyharmonic bending with torsion have been described. The paper also contains fatigue tests which can be performed at the machines, and the tests of controi algorithms and tuning of controllers.

Słowa kluczowe

PL

badania wytrzymałościowe; badania zmęczeniowe; układy sterowania; cyfrowe układy sterowania; maszyna wytrzymałościowa

EN

strength test; strength machine; digital control systems; control systems

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2007
• Tom: Z. 29
• Strony: 53--61
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Kasprzyczak L.

autor

Macha E.

• Politechnika Opolska, Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn,

Bibliografia

• l. Kasprzyczak L.: Systemy mechatroniczne maszyn wytrzymałościowych, Rozprawa doktorska, Politechnika Opolska, Opole 2007, s. 131.
• 2. Kasprzyczak L., Macha E.: Selection of the PID controller structure for control of stress, strain and energy parameter at the hydraulic fatigue test stand, Proceedings of the 2nd International Conference ,,Mechatronic Systems and Materials MSM 2006", Opole University of Technology, Opole 2006 (CD), s. 10.
• 3. Kasprzyczak L., Macha E.: Selection of settings of the PID controller by automatic tuning at the control system of the hydraulic fatigue stand, Mechanical Systems and Signal Processing, Special Issue Mechatronics (w druku).
• 4. Łagoda T., Macha E., Będkowski W.: A critical plane approach based on energy concepts, in: application to biaxial random tension - compression high - cycle fatigue regime, International Journal of Fatigue, vol. 21, 1999, pp. 431-443.
• 5. Åström K. J., Hagglund T.: Automatic tuning of PID controllers, Instrument Society of America, 1988.
• 6. Mcallister J.: The control of cruciform testing system using opposed pairs of servo hydraulic actuators, 7th Bath International Fluid Power Workshop, Bath, 1994.
• 7. Achtelik H., Kasprzyczak L.: Stanowisko do badań zmęczeniowych MZGS 100 Ph, Instrukcja obsługi, Opole 2004, s. 16.
• 8. Kasprzyczak L.: Realizacja obciążeń blokowych na stanowisku zmęczeniowym MZGS 100 Ph przy zastosowaniu sterowania komputerowego, Zeszyty Naukowe Politechniki Opolskiej, Mechanika Nr 307/2005, z. 85, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole 2005, s. 15-22.