O paradygmacie mechatroniki

• Autorzy: Wojnarowski J.

Warianty tytułu

EN

About mechatronics paradigm

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Rozwój technologii elektronicznych i technik obliczeniowych, a także wytwarzanie nowych materiałów technicznych przyczyniło się do konstruowania maszyn inteligentnych i układów mechatronicznych. Mechatronika, którą często definiuje się jako synergiczne współdziałanie mechaniki, elektryczności, elektroniki i informatyki, może być uważana jako dyscyplina, której paradygmat jest rozszerzonym modelem opisowym wynikającym z nałożenia formalizmu i zasad dziedzin, które ją tworzą. W sensie definicji układ mechatroniczny można uznać za nową generację maszyn (robotów) i mechanizmów precyzyjnych działających w różnorodnych warunkach. Analizując więc paradygmat mechatroniki, niezbędne staje się badanie dynamicznych modeli maszyn, co zostanie rozwinięte w trakcie referatu.

EN

Development of electronics, computational techniques, and production of new materials contributed to a design of intelligent machines and mechatronics systems. Mechatronics can be defined as a synergistic interaction of mechanics, electronics, electrotechniques, and computer science. Its paradigm is an extended descriptive model created using formalism superimposed on the aforementioned domains. Mechatronics system can be considered as a new generation of machines (robotics), and precision mechanisms performing in various conditions. Therefore while analyzing paradigm of mechatronics it is necessary to consider dynamical machine models. This will be further discussed during the presentation.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; inteligentne maszyny; postęp techniczny

EN

mechatronics; technical progress

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2005
• Tom: Z. 26
• Strony: 63--80
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Wojnarowski J.

• Politechnika Śląska, Katedra Mechaniki Stosowanej,

Bibliografia

• 1. Constantinesco G.: Transmission of Power - The Present, the Futurę, Newcastle - upon - Tyne, Published by the North East Coast Institution of Engineering and Skipbuilders, Bolbec Hall, London 1926, p. 1-66.
• 2. Dębiec J.: Od Platona do Penrose’a, Zag. Filozof, w Nauce, OBI 1996, s. 95-100.
• 3. Kajitani M.: A concept of Mechatronics. J. Robotics and Mechatronics, V. 1, nr 1, June 1989.
• 4. Karnopp D.C. and Rosenberg R.C.: System Dynamics. A Unifield Approach, John Wiley 1975.
• 5. Kopernik M.: Dzieła wszystkie, PAN, t. I Rękopis dzieła „O obrotach” Facsimile PWN Warszawa - Kraków MCMLXXII.
• 6. Kopernik M.: Dzieła wszystkie, PAN, t. II „O obrotach”, PWN Warszawa - Kraków MCMLXXVI.
• 7. Paynter H.M.: Analysis and Design of Engineering System. MIT Press Cambridge, Mass. 1961.
• 8. Penrose R.: Shadows of the Mind. A Search for the Science of Consciousness, Oxford University Press, Oxford 1994.
• 9. Rosenblatt F.: Principles of Neurodynamics, Perceptrons and the Theory of Brain Mechanisms, Spartan Books, 1962.
• 10. Salminen V. and Verho A.: Systematic and Innovative Design of a Mechatronic Systems. Mechatronics, Vol. 2, No 3, 1992, pp. 239-256.
• 11. Stecki S., Wojnarowski J.: Modelling and Design of Neuromechanic Systems. ZN Pol. Śl., Mechanika, z. 122 (1995), pp. 289-303.
• 12. Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe, Akad. Oficyna Wyd. RM, Warszawa 1993.
• 13. Dinsdale J.: The Electronic Gearbox: Mechatronics in Action, Engineering Designer, July 1989.
• 14. Viitanen P. and others: Modelling and Simulation of Mechatronical Devices, Mechatronics, Vol. 2, No 3, 1992, pp. 231-238.
• 15. Wojnarowski J.: Zastosowanie grafów w analizie drgań układów mechanicznych. PWN Warszawa-Wrocław 1981.
• 16. Wojnarowski J.: Wpływ idei Kopernika na rozwój mechaniki, PTMTS Odział Gliwice, 1974, s. 1-9.
• 17. Wojnarowski J.: Zastosowanie grafów wiązań w modelowaniu i projektowaniu układów mechatronicznych. Mat. Konf. TMM Białystok 1996, s. 36-51.
• 18. Wojnarowski J.: Grafy wiązań w nauczaniu mechatroniki. Mat. Konf. Edukacja w Mechatronice, Kraków 1998, s. 171-182.
• 19. Wojnarowski J., Gierlotka K: O ewolucji sterowania w systemach maszyn roboczych. Problemy Maszyn Roboczych, Z. 10, Vol. 10, 1997, s. 135-169.