Metoda określania parametrów układu napędowego mechanizmu obrotu

• Autorzy: Mirosław T. , Szlagowski J. , Żebrowski Z.

Warianty tytułu

EN

Defining of mechanical parameter of driven unit with use of electric motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule tym pokazano stosunkowo prostą i tanią metodę wyznaczania parametrów napędów obrotu, takich jak: momenty oporowe: statyczne i dynamiczne, luzy przekładni oraz momenty bezwładności. Metoda ta polega na wykorzystaniu w tym celu silnika elektrycznego o znanej stałej momentu i stałej napięciowej. Opisane zostało zbudowane stanowisko, metoda i wyniki badań przykładowego układu napędowego maszyny typu koparki.

EN

This paper describes methods of defining such mechanic parameters of existing driving unit like inertia, torque friction; backlash etc. with use of electric DC. Basing on motor current and its torque-current rate and motor speed and acceleration it is possible to define static friction, inertia. By measuring the free movement motor shaft the backlash of particular stages of gear can be defined. Authors present diagram of testing circuits methodology and results of real tests provided for excavator rotary drive.

Słowa kluczowe

PL

mechanizm obrotu; układ napędowy koparki; parametry napędu

EN

driving system; parameter of the drive

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2005
• Tom: Z. 25
• Strony: 61--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.,

Twórcy

autor

Mirosław T.

• Centrum Naukowo-Produkcyjne Elektroniki Profesjonalnej "RADWAR" SA, Warszawskie Zakłady Radiowe "RADWAR"

autor

Szlagowski J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich

autor

Żebrowski Z.

• Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich

Bibliografia

• 1. Canzon R.H. jr. Dynamika układów fizycznych, WNT Warszawa 1973.
• 2. Dudczak A.: Koparki, PWN Warszawa 2000.
• 3. Gene F., Franklin J., David Powell, Abbas Dmami-Naeini: Feedback Control of Dynamic System, Addison-Wesley Publishing Company USA 1994.