Hydrostatyczny układ napędu jazdy z wodą jako czynnikiem roboczym

• Autorzy: Gawlik A. , Sobczyk A.

Warianty tytułu

EN

Mobile vehicle driven by water hydraulic system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W Pracowni Napędów Hydraulicznych na Politechnice Krakowskiej w ramach dalszych badań nad układami wodnej hydrauliki siłowej zbudowano stanowisko badawcze, mobilne napędzane przekładnią hydrostatyczną rozdzieloną z dwoma silnikami wolnoobrotowymi umieszczonymi w kołach. W artykule przedstawiono zaprojektowany hydrostatyczny układ napędowy i system sterowania. Zaprezentowano obliczone parametry trakcyjne pojazdu i wyniki z wstępnych testów drogowych.

EN

Ecological requirements cause that future user of machines or vehicles needs to have more environmental friendly drives, including those which are driven by hydrostatic systems. One option is to replace mineral based oils by biodegradable but in some specifie application it is not enough. Then the tap water as a working is used but after fulfills material and design requirements by components of such water hydraulic system. Fluid Power Laboratory of Cracow University of Technology works on application of water hydraulics in small vehicle drive system. Designed water hydrostatic drive system will be tested in road condition what enable verification of the concept and parameterization of developed system model.

Słowa kluczowe

PL

hydrostatyczne układy napędowe; układ wodnej hydrauliki siłowej; systemy sterowania

EN

hydrostatic driving system; control systems

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2005
• Tom: Z. 25
• Strony: 17--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Gawlik A.

• Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn

autor

Sobczyk A.

• Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

• 1. Trosmann E.: Water hydraulics Control Technology, Lynghby 1996.
• 2. Stępniewski M.: Pompy, Warszawa 1995.
• 3. Orzełowski S.: Budowa podwozi i nadwozi samochodowych, Warszawa. 1995.
• 4. Sobczyk A., Gawlik, A.: Wodna hydraulika siłowa nowej generacji, Hydraulika i Pneumatyka 6/2003, s. 5-10, Wrocław 2003.
• 5. Komainda A., Hiller, M.: Motion Control of Redundant Large-scale Manipulators a changing Environment, Proc. of 10-th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, pp. 1033-1038, Oulu 1999.
• 6. Garbacik A., Studium projektowania układów hydraulicznych, Kraków 1997.
• 7. Sairiala H., Koskinen, T.: Control of a water hydraulic cylinder drive with new proportional valve, Proc. of 8-th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’03, Tampere 2003.
• 8. Krutz G., Chua P.: Water hydraulics - theory and applications 2004, Workshop on water hydraulics, Agricultural Equipment Technology Conference (AETC 04), Louisville 2004.