Mechatronika w automatyzacji maszyn roboczych ciężkich

Michałowski, S.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Mechatronika w automatyzacji maszyn roboczych ciężkich

Autorzy

Michałowski S.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Mechatronics in automation of heavy duty machinery

Języki publikacji

Abstrakty

W pracy przedstawione zostały wybrane problemy związane z automatyzacją maszyn roboczych ciężkich. Krótko omówiono układy sterowania obciążeniami w koparkach i ładowarkach oraz układy sterowania ruchem, stosowane w maszynach przejezdnych. W przypadku maszyn drogowych przedstawiony został problem sterowania procesem wibracyjnego zagęszczania mieszanek asfaltowych.

In this paper some selected problems connected with automation of heavy duty machinery are presented. The equipment load control in excavators and loaders and positioning control systems in earth moving machines are shortly described. In the case of the road machines control system of the vibration compaction process of asphalt mixes is discussed.

Słowa kluczowe

maszyny robocze ciężkie koparka ładowarka układ sterowania mechatronika

heavy-duty machines mechatronics

Wydawca

Instytutu Technologii Eksploatacji

Czasopismo

Problemy Maszyn Roboczych

Rocznik

2004

Tom

Z. 24

Strony

95--112

Opis fizyczny

Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Michałowski S.

Politechnika Krakowska, Instytut Konstrukcji Maszyn

Bibliografia

1. Amerongen J., Coelingh E., De Vries T.: Computer support for mechatronic control system design. Robotics and Autonomous Systems, No. 30, 2000, pp. 249-260.
2. Bolton W.: Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical Engineering. Longman Scientific & Technical, Essex 1995.
3. Dorf.C., Bishop R.W.: Modern Control Systems. Addison-Wesley Publishing Company, Inc. Seventh Edition, 1995.
4. Heiman B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty, metody, przykłady. PWN, Warszawa 2001.
5. Kosiara A.: Laser Positioning of Mobile Earthmoving Machines. Off- Road Machines and Vehicles in Theory and Practice. Proceedings of the International Conference. Wrocław, Poland 1996 pp. 419-424.
6. Melezinek A.: Pedagogika inżynierska. Metodologia nauczania techniki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2004.
7. Michałowski S.: Aktywne układy w konstrukcji maszyn roboczych. Politechnika Krakowska, Monografia 171, Kraków 1994.
8. Michirev P.A.: Osnowy teorii kowszowych awtomatizirowannych pogruzocznych organow. Nauka, Nowosybirsk 1986.
9. Oziemski S. (red.): Człowiek w maszynie. Podstawy antropocentrycznego projektowania stanowisk operatorów maszyn. Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji, Radom-Warszawa 2004.
10. Oziemski S.: Efektywność eksploatacji maszyn. Podstawy techniczno-ekonomiczne. Biblioteka Problemów Eksploatacji. Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji, Radom 1999.
11. Płonecki L. i inni: Sterowanie osprzętem koparki hydraulicznej z możliwością automatycznego generowania energetycznie korzystnych trajektorii narzędzia skrawającego. XIII Konferencja Naukowa „Problemy rozwoju maszyn roboczych”, Zakopane 2000, T. II s. 75-82.
12. Skibniewski M., Michałowski S., Sobczyk A.: Predictive control systems in construction equipment. Proceedings, 18th ISARC, Kraków, Poland 2001, pp. 277-282.
13. Wojnarowski J., Gierlotka K.: O ewolucji sterowania w systemach maszyn roboczych. Problemy Maszyn Roboczych, Z.10 1997, s. 135-169.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BPZ3-0011-0019