Synteza struktury geometrycznej układacza mostowego

• Autorzy: Kuczmarski F. , Zelkowski J.

Warianty tytułu

EN

Synthesis of geometrical structure of manipulator for mechanized bridge

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono charakterystykę struktury układaczy zastosowanych w mostach nożycowych. Ponadto zaprezentowano proces tworzenia struktury geometrycznej układacza z wykorzystaniem metody łańcucha pośredniczącego oraz optymalizacji całkowitoliczbowej.

EN

In this paper authors showed characteristics of manipulators structure implemented in scissors bridges. Authors presented the process of creation of manipulators geometrical structure for mechanized bridge with utilization of methods: multilink kinematic systems and integer optimization.

Słowa kluczowe

PL

układacz mostowy; mosty wojskowe

EN

manipulator for bridge; military bridges

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 24
• Strony: 65--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Kuczmarski F.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Logistyki, Systemów Dowodzenia i Wsparcia

autor

Zelkowski J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Logistyki, Systemów Dowodzenia i Wsparcia

Bibliografia

• 1. Adamczyk E.: Synteza strukturalna i geometryczna wieloczłonowych ustrojów nośnych maszyn roboczych. Prace naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej nr 71, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1992.
• 2. Adamczyk E., Korzeń Z.: Synteza strukturalna 9-członowych układów roboczych w ładowarkach łyżkowych, Prace naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej nr 50, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1987.
• 3. Garfikel R.S., Nemhauser G.L.; Programowanie całkowitoliczbowe. PWN, Warszawa 1978. 4. Ignasiak E. i inni: Badania operacyjne. PWE, Warszawa 1996.
• 5. Miller S., Podstawy syntezy strukturalnej układów kinematycznych. WNT, Warszawa-Wrocław 1984.
• 6. Miller S.: Układy kinematyczne. Podstawy projektowania. WNT, Warszawa 1988.
• 7. Młynarski T., Listwan A., Pazderski E.: Teoria maszyn i mechanizmów. Synteza i analiza strukturalna mechanizmów. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1997.
• 8. Morecki A., Oderfeld J.: Podstawy mechanicznej teorii maszyn. PWN, Warszawa 1986.
• 9. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.