Wykorzystanie systemu ADAMS do symulacyjnych badań maszyn roboczych

• Autorzy: Grzesikiewicz W. , Seńko J.

Warianty tytułu

EN

Application of the computer code ADAMS for investigation of earth-moving machines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę modelowania koparki z użyciem systemu ADAMS. Opisano zasady modelowania układu mechanicznego koparki oraz hydrostatycznego układu napędowego. Uzyskany model wykorzystano do wyznaczania ruchu i obciążeń osprzętu oraz ciśnienia i przepływów w układzie hydraulicznym. Zaprezentowano wybrane rezultaty symulacji przykładowego cyklu roboczego koparki.

EN

The work presents the method of modelIing of the earth-moving machine using the computer code ADAMS. The principles of modelIing of the mechanical and hydraulic systems of the machine have been described. The model built within ADAMS has been used for simulation of motion, loading of the working equipment, pressures and flow in the hydraulic system. Some chosen results from simulation of the working cycle have been presented.

Słowa kluczowe

PL

cykl roboczy koparki; układ mechaniczny; układ napędowy; badania maszyn roboczych; badania symulacyjne

EN

driving system; mechanical system; simulatory research

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 23
• Strony: 45--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów

autor

Seńko J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów

Bibliografia

• 1 MSC.ADAMS View User’s Guide, ver.2003. Santa Ana, CA. USA, MSC.Software Corporation 2003.
• 2. Dudczak A.: Koparki, teoria i projektowanie. WN PWN, Warszawa 2000.
• 3. Grzesikiewicz W.: Dynamika układów mechanicznych z więzami. WPW, Warszawa 1990.
• 4. Nikravesh P.: Computer Aided Analysis of Mechanical Systems. Prentice Hall 1988.
• 5. Problemy Automatyzacji Maszyn Roboczych. MET, Warszawa 2001.