Sterowanie hydrostatycznym układem napędu jazdy w szybkobieżnym pojeździe gąsienicowym

• Autorzy: Biały J. , Muszyński T. , Łopatka M. J.

Warianty tytułu

EN

Hydrostatic drive used control for high-speed tracked vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówione zostały wybrane problemy dotyczące sterowania hydrostatycznym układem napędowym szybkobieżnego pojazdu gąsienicowego. Dla zaprojektowanego hydrostatycznego układu napędu pojazdu gąsienicowego opracowano algorytm sterowania nim. W referacie przedstawiono strukturę sterowania oraz jego elementy, uwzględniając wymagania stawiane układowi przeniesienia napędu pojazdu gąsienicowego. Zaprezentowano również próbę weryfikacji dynamicznej przyjętego układu sterowania w zakresie sterowania kierunkiem jazdy.

EN

In the paper the chosen problems concerning the control of the hydrostatic drive system of high-speed tracked vehicle were described. There was elaborated the algorithm of control for designed hydrostatic drive system of this vehicle. In the paper was presented the structure of the control and its components taking into consideration the requirements of the power transmission system such vehicles. There was also presented the attempting of verification the considered control system in the range of control of drive direction.

Słowa kluczowe

PL

pojazd gąsienicowy; układ napędowy; układ hydrostatyczny

EN

track-laying vehicle; hydrostatic drive

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 1999
• Tom: Z. 14
• Strony: 111--121
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Biały J.

autor

Muszyński T.

autor

Łopatka M. J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Budowy Maszyn