Badanie wrażliwości stateczności żurawia na zmiany wybranych parametrów sterowania jego ruchami roboczymi

• Autorzy: Kłosiński J. , Janusz J.

Warianty tytułu

EN

The checking of the sensitivity of the crane stability on the changing of the selected parameters of the working motions controlling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano model układu sterowania ruchami roboczymi żurawia teleskopowego oraz wyniki badań symulacyjnych sterowania w warunkach zagrożenia utraty stateczności przez żuraw. Badano wpływ stosowanych strategii sterowania ruchem obrotowym i ruchem zmiany wysięgu na wartości reakcji w podporach żurawia oraz przemieszczenia ładunku w trakcie oraz po zakończeniu ruchu.

EN

The mathematical model of the controlling of the working motions of the telescopic mobile crane and the results of numerical tests of its behaviour in the case of threat of loss of crane stability have been presented in the paper. The influence of the assumed strategies of the controlling of the slewing motion and the crane luffing on the values of reactions in the crane support system was investigated. The displacements of payload during the motions realisation and after ending of the motions were calculated.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo; stateczność żurawia; badania symulacyjne

EN

crane stability; simulation test

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2003
• Tom: Z. 22
• Strony: 37--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kłosiński J.

autor

Janusz J.

• Katedra Podstaw Budowy Maszyn Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej