System sterowania ruchami roboczymi osprzętu koparki hydraulicznej z uwzględnieniem ograniczeń

• Autorzy: Cendrowicz J. , Płonecki L.

Warianty tytułu

EN

The control system of the fixture of the hydraulic excavator with regard to limitations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono działanie systemu wspomagania operatora przy sterowaniu osprzętem jednonaczyniowej koparki hydraulicznej. System pozwala na korekcję trajektorii narzędzia poprzez uwzględnianie różnego rodzaju ograniczeń z zachowaniem decydującej roli operatora w procesie sterowania. Badania prowadzono z wykorzystaniem stanowiska laboratoryjnego z osprzętem koparki K-111.

EN

In the paper the control system of working moves of the single-bucket hydraulic excavator fixture is discussed. It is works as an operator's helping system. It permits to correct the tool trajectory by the digital system, regarding limitations of various nature. In the paper working principles of the system and examples of experimental researches, managed on the laboratory stand with the K- 111 excavator fixture, was introduced.

Słowa kluczowe

PL

koparka hydrauliczna; systemy sterowania

EN

hydraulic excavator; control systems

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2003
• Tom: Z. 22
• Strony: 5--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Cendrowicz J.

autor

Płonecki L.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Geotechniki