Inteligentne techniki sterowania środkami transportu

Szpytko, J.; Smoczek, J.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Inteligentne techniki sterowania środkami transportu

Autorzy

Szpytko J. , Smoczek J.

Identyfikatory

Warianty tytułu

Transport devices intelligent technics control

Języki publikacji

Abstrakty

Przedmiotem pracy są techniki sterowania środkami transportu oparte na sztucznej inteligencji. Przeprowadzony został przegląd dotychczasowych rozwiązań w zakresie sterowania wykorzystującego inteligentne algorytmy sterowania oraz możliwości zastosowania tego typu sterowania w środkach transportu bliskiego.

The aim of the paper are control techniques of transport devices based on artificial intelligence. Review of solutions on a range of intelligent control algorithms and possibility of theirs use in transport devices was made.

Słowa kluczowe

sterowanie środkami transportu techniki sterowania sterowanie inteligentne

transport devices control techniques intelligent control

Wydawca

Instytutu Technologii Eksploatacji

Czasopismo

Problemy Maszyn Roboczych

Rocznik

2003

Tom

Z. 21

Strony

81--89

Opis fizyczny

Bibliogr. 19 poz., rys.

Twórcy

autor

Szpytko J.

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Urządzeń Technologicznych i Ochrony Środowiska

autor

Smoczek J.

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Urządzeń Technologicznych i Ochrony Środowiska

Bibliografia

1. Benhidjeb A., Gissinger G.L.: Fuzzy Control of an Overhead Crane Performance Comparison with Classic Control. Control Engineering Practice, Vol. 3, No. 12, s. 1687-1696,1995.
2. Chen F.-W., Lia T.-L.: Nonlinear linearization controller and genetic algorithm based fuzzy logic controller for AB S system and their comparison. International Journal of Vehicle Design, Vol. 24, No. 4, pp. 334-349, 2000.
3. Driankov D.; Hellendoom H.; Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1996.
4. Grega W., Pauluk M., Tumau A.: Projektowanie algorytmów sterowania dla suwnicy ramowej. ZN Politechniki Opolskiej, z. 64, nr 265, s. 129-136, Opole 2001.
5. Gulley N.; Jang J.S.R.: Fuzzy Logic Toolbox for use with MATLAB. The Math Works, Inc. 1995.
6. Kashani R., Strelow J.E.: Fuzzy logic active semi-active control of off-road vehicle suspensions. Vehicle System Dynamics, Vol. 32, No. 4, pp. 409-420, 1999.
7. Mahfouf M., Kee C.H., Abbod M.F., Linkens D.A.: Fuzzy Logic- Based Anti- Sway Control Design for Overhead Cranes. Neural Computating and Applications, 9, s. 38-13, 2000.
8. Mendez J.A., Acosta L., Moreno L., Torres S., Marichal G.N.: An Application of a Neural Self Controller to an Overhead Crane. Neural Computing and Applications 8, s.143-150, 1999.
9. Moreno L., Mendez J.A., Acosta L., Torres S., Hamilton A., Marichal G.N.: A self-tuning neuromorphic controller: application to the crane problem. Control Engineering Practice 6, s. 1475-1483, 1998.
10. Park S.Y., Lee J.S., Choi J.Y., Park B.H.: Automatic current control of magnet cranes for steel plate yard automation. Control Engineering Practice , No. 6, s. 1193-1208, 1998.
11. Pauluk M.: Odporne algorytmy optymalnego i inteligentnego sterowania systemem nieliniowym w czasie rzeczywistym. AGH Kraków, Praca doktorska 2001.
12. Smoczek J.: Zastosowanie logiki rozmytej w sterowaniu mechanizmami ruchu suwnicy pomostowej. Praca doktorska, AGH Kraków, 2003.
13. Stasik M.: Zastosowanie regulatora rozmytego, PID oraz optymalnego w systemie wahań na suwnicy w środowisku Matlab-Simulink. Konferencja nt.: Metody Aktywnej Redukcji Drgań i Hałasu, Kraków-Krynica, s. 309-316, maj 2001.
14. Szpytko J., Smoczek J., Łakomski D.: Investigation o f intelligent fuzzy based control system of overhead crane. Pre-prints of the 16th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, s. 140-145, 2001.
15. Szpytko J., Smoczek J., Łakomski D.: Adaptive control system o f overhead crane’s movement mechanisms. Proceedings of the 3rd International Carpathian Control Conference ICCC’2002, Malenovice, Czech Rep., s. 271-276, 2002.
16. Szpytko J., Smoczek J., Schab J.: Badania układów sterownia w suwnicach pomostowych. Maszyny Dźwigowo-Transportowe, Bytom, nr 4, s. 5-10,2002.
17. Szpytko J., Smoczek J., Wojtowicz E.: Transportation processes automation in flexible manufacturing Systems. Machine Engineering, Vol. 2, no 1-2, s. 223-231, 2002.
18. Yager R. R.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego. WNT, Warszawa 1995.
19. Zadeh L.A.: Fuzzy Sets. Information and Control, 8, s. 338-353, 1965.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BPZ3-0010-0008