Określanie położenia maszyn inżynieryjnych na podstawie sygnałów wizyjnych

• Autorzy: Konopka S. , Typiak A. , Wrona J.

Warianty tytułu

EN

Determination of position of engineering machines based on vision signals

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono aktualny rozwój systemów wizyjnych stosowanych w bezzałogowych pojazdach terenowych. Zaprezentowano system wizyjny proponowany do zdalnie sterowanych maszyn inżynieryjnych. Przedstawiono jego strukturę i ograniczenia w ocenie głębi obrazu, wynikające ze struktury układu. Ponadto opisano układ określania położenia kamer w zewnętrznym układzie odniesienia.

EN

The current directions of development of vision systems used in unmanned terrain vehicles are presented in this paper. The suggested vision systems for remote controlled engineering machines are presented. Their structure and bounds in evaluation of depth of image following as the result of system structure are submitted. Moreover, the system of determination of camera position in outside reference system is described.

Słowa kluczowe

PL

systemy wizyjne; zdalne sterowanie; maszyny inżynieryjne

EN

vision systems; remote control; engineering machines

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 20
• Strony: 109--117
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Konopka S.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Budowy Maszyn

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Budowy Maszyn

autor

Wrona J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Instytut Budowy Maszyn

Bibliografia

• 1. Bartnicki, Konopka S., Kuczmarski F., Typiak A.: Model laboratoryjny systemu zdalnego sterowania osprzętem roboczym koparki jednonaczyniowej z wykorzystaniem łącza wizyjnego. XV Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych i XI Konferencja Naukowa Problemy Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Hutniczych i Ceramicznych. Zakopane 2002.
• 2. Cyganek: Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych. Akademicka - Oficyna Wydawnicza EXIT. Warszawa 2002.
• 3. Hong T., Rasmussen Ch., Chang T., Shneier M.: Road Detection and Tracking for Autonomous Mobile Robots. 16th Annual International Symposium on Aerospace / Defence Sensing, Simulation and Controls. Orlando, FL, 2002.
• 4. Materiały konferencyjne. 8-18 International Symposiums’ on Automation and Robotics in Construction. 1991-2002.
• 5. Rasmussen Ch.: Combing Laser Range, Color, and Texture Cues for Autonomous Road Following, IEEE International Conference on Robotics & Automation. Washington, DC, 2002.