Modyfikacja strukturalna systemu suwnica-operator metodą grafów i liczb strukturalnych w wyznaczaniu widma częstości

• Autorzy: Buchacz A.

Warianty tytułu

EN

Structural modiffication of system overhead traveling crane-operator by means of the graphs and structural numers method in enumerating of natural frequency spectrum

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Badany jest ciąg modeli systemu: operator-suwnica w postaci zbioru dyskretnych układów mechanicznych, które utworzono z elementów inercyjnych oraz elementów sprężystych. Zamieszczono przykłady wyznaczenia częstości drgań własnych. Otrzymany model matematyczny (analiza) umożliwia dobór parametrów układu mechanicznego (synteza i projektowanie), aby cechował się on żądanymi własnościami dynamicznymi. Ponadto proponowane podejście do zagadnienia jest stosunkowo łatwe do oprogramowania, co pozwala na szybką interpretację wyników oraz pełną swobodę do dekompozycji i modyfikacji układu.

EN

The set of phenomena models of: operator-overhead traveling crane as a colIection of discrete mechanical systems, which are created of elements and elastical elements, has been examined. Samples of enumerating of natural frequency spectrum are presented. Obtained model (the analysis) makes possible of selection of parameters of mechanical system (the synthesis and design). The system is then characterized assumed dynamical properties. More over proposal attempt do the problem is relatively simple to programming. It alIows speedy interpretation to results and fulI freedom to accomplish of decomposition and modification of examining system.

Słowa kluczowe

PL

operator; suwnica; badania modelowe

EN

operator; crane; model testing

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2002
• Tom: Z. 19
• Strony: 53--59
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Buchacz A.

• Politechnika Śląska, Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania

Bibliografia

• 1. Berge C.: Graphs and hypergraphs, Amsterdam-London: North Holland Publishing Co, New York: American Elsevier Publishing Co, Inc., 1973.
• 2. Bellert S., Woźniacki H., Analiza i synteza układów elektrycznych metodą liczb structuralnych, PWN. Warszawa 1968.
• 3. Buchacz A.: Synteza drgających układów prętowych w ujęciu grafów i liczb strukturalnych. ZN Pol. Śląskiej, z. 104, Mechanika, Gliwice 1991.
• 4. Buchacz A. red. i inni: Komputerowe wspomaganie syntezy i analizy podzespołów maszyn modelowanych grafami i liczbami strukturalnymi. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Mechanika z. 127, Gliwice 1997.
• 5. Buchacz A.: Modelling, synthesis and analysis of bar Systems characterized by a cascade structure represented by graphs. Mech. Mach. Theory, Vol. 30, No 7 (1995).
• 6. Buchacz A.: Computer aided reverse task of vibrating bar-systems of method of distribution of the dynamical characteristic into partial fraction. Tenth World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Proceedings, Vol. 4, University of Oulu, Finland (1999).
• 7. Buchacz A.: Computer aided synthesis and analysis of bar systems characterized by a branched structure represented by graphs. Journal Technical of Physics, 40 3 (1999).
• 8. Buchacz A.: Hypergraphs in modelling of subsystems of machines as mechanical Systems with branched structure”. Seventh International Scientific and Engineering Conference - Machine-Building and Technosphere on the Border of the XXI Century, International Proceedings, Donetsk (2000), Vol. 14.
• 9. Buchacz A.: Sukcesywna modyfikacja podzespołów maszyn roboczych jako sposób poszukiwania ich modeli w ujęciu grafów biegunowych i liczb strukturalnych, [w:] Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Monografie Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, Nr 6, Kraków (2002).
• 10. Buchacz A., Dąbek A., Kaliński W., Nowak A., Świder J. red., Wojnarowski J.: Komputerowe wspomaganie konstruowania układów biernej redukcji drgań maszyn. WNT, Warszawa 2001.
• 11. Buchacz A. red., Świder J. red.: Szkielety hipergrafów w modelowaniu, badaniu i pozycjonowaniu manipulatrów robotów i podzespołów maszyn. Monografia. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000.
• 12. Buchacz A., Wojnarowski J.: Modelling vibrating links systems of nonlinear changeable section of robots by the use of hypergraphs and structural numbers”. Journal of the Franklin Institute, Vol. 332B, No. 4, Pergamon (1995).
• 13. Vibracii v technike-spravocznik v 6 tomach. Moskva: Maszinostroenie, 1981.
• 14. Wojnarowski J.: Zastosowanie grafów w analizie drgań układów mechanicznych. PWN, Warszawa-Wrocław 1981.
• 15. Wojnarowski J. red., Buchacz A., Świder J., Nowak A. i in.: Modele układów maszyna-operator w ograniczeniu oddziaływania drgań wzbudzanych ruchem przerywanym. ZN KMRiM Pol. Śląskiej, z. 6, Gliwice 1999.