Sterowanie koparką przy wierceniu i palowaniu

• Autorzy: Budny E. , Chłosta M. , Gutkowski W.

Warianty tytułu

EN

Excavator-based controlled drilling and piling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono podstawy teoretyczne sterowania koparką podczas skrawania gruntu wzdłuż zadanej trajektorii. Na przykładzie wiercenia podano podstawowe zależności kinematyczne elementów osprzętu oraz związki określające dawki cieczy hydraulicznej umożliwiające realizację zadanej trajektorii. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej. Opisano podstawowe cechy układu sterowania koparki K-lll umożliwiającego realizację omawianego zadania.

EN

The theoretical fudamentals of the excavator's bucket movemeot along prescribed path were shown in the paper. The basic kinematics formulas among boom, arm and bucket parameters were defined with the drilling and pilling background. The voluminal doses of hydraulic oil into cylinders were described. The results of the numerical simulation for the K-111 excavator are presented. The basic feature of the excavator's contral system with CAN network, which was used on K-111 excavator, is described.

Słowa kluczowe

PL

koparka; układ sterowania; wiercenie; palowanie

EN

excavator; controlled

• Wydawca: Instytutu Technologii Eksploatacji
• Czasopismo: Problemy Maszyn Roboczych
• Rocznik: 2000
• Tom: Z. 15
• Strony: 121--131
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Budny E.

autor

Chłosta M.

autor

Gutkowski W.

• Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego, Warszawa