Tytuł artykułu
Identyfikatory
Warianty tytułu
System z zamkniętą pętlą sterowania do podawania leków wazo aktywnych z wykorzystaniem ich farmakodynamiki
Języki publikacji
Abstrakty
This paper presents a newly designed and developed drug delivery system (NitroCom) that incorporates an original rule-based control algorithm implemented in easy to use hardware design. NitroCom as a mobile bedside device is dedicated for vasoactive drug administration for support of the patients with myocardial infarction therapy. NitroCom is a fulIy automatic system for the delivery of folIowing drugs: nitroglicerin, dobutamine or dopamine. Arterial blood pressure and heart rate as feedback control parameters were used. NitroCom is able to reach a predefined arterial pressure in a reasonable time and maintain it within narrow ranges. Preliminary clinical applications (2 patients) have indicated that NitroCom is characterised by high accuracy of the measurements of the control parameters and high accuracy of the drug infusion. Developed system leads to improvement of the medical staff work by: easy handling, graphic visualisation of the current state of therapy, clear signalIing of the alarm states and storage of the alI data during infusion.
W pracy przedstawiono nowe, łatwe w obsłudze, urządzenie do podawania leków (NitroCom), w którym zastosowano oryginalny progowy algorytm sterowania. NitroCom, jako ruchome, przyłóżkowe urządzenie dawkujące leki wazoaktywne, jest przeznaczony do wspomagania prowadzenia terapii pacjentów z zawałem serca. NitroCom jest w pełni zautomatyzowanym systemem do podawania: nitrogliceryny, dobutaminy lub dopaminy. Jako parametry kontrolne, w pętli sprzężenia zwrotnego, przyjęto ciśnienie tętnicze krwi i częstość rytmu serca. NitroCom pozwala osiągnąć wymagane wartości ciśnienia krwi i tętna w odpowiednim czasie oraz utrzymać je w założonym zakresie. NitroCom szybko i poprawnie reaguje w warunkach, kiedy dochodzi do utraty stabilności podczas osiągania pożądanych wartości parametrów kontrolnych. Wstępne zastosowania kliniczne (2 pacjentów) wykazały, że NitroCom charakteryzuje się dużą dokładnością pomiarową parametrów kontrolnych oraz dużą dokładnością infuzji leku. Ponadto, umożliwia on poprawę warunkow pracy personelu medycznego przez: ułatwienie prowadzenia wlewów leku, graficzne przedstawienie bieżącego stanu prowadzonej terapii, jednoznaczną sygnalizację stanów alarmowych oraz zapamiętywanie wszystkich danych pomiarowych podczas realizacji infuzji.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
23--35
Opis fizyczny
Bibliogr. 9, rys., wykr.
Twórcy
autor
autor
autor
autor
autor
- Institute of Biocybernetics and Biomedical Engineering, Warsaw, Poland
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPZ3-0005-0029