Mechatronic suspension of railway vehicle - focus on lateral dynamics and fuzzy controI

• Autorzy: Choromański W.

Warianty tytułu

PL

Zawieszenie mechatroniczne pojazdu kolejowego - ze wskazaniem na dynamikę boczną oraz sterowniki rozmyte

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The subject of research in this work are models of railway bogies with so-called mechatronic suspension. The author presents concepts of the railway bogies construction in which the suspension parameters are controlled electronically by a computer control unit. The main purpose of the control is to stabilise the motion of the railway vehicle on the straight track and to ensure good guiding features on curved track. In the case of the classic solution for railway bogies, a simultaneous fulfilment of both requirements imposes a contradictory requirement on the suspension parameters. It seems that a mechatronic suspension which has adaptively changeable parameters can oveicome these difficulties. The authors propose fuzzy controllers to the synthesis of the control unit.

PL

Przedmiotem badań są tu modele kolejowych wózków zwrotnych z tzw. zawieszeniem mechatronicznym. Autor przedstawia koncepcje budowy kolejowych wózków zwrotnych, w którch parametry zawieszenia sterowane są elektronicznie przez skomputeryzowaną jednostkę sterującą. Głównym celem sterowania jest ustabilizowanie ruchu pojazdu kolejowego na torze prostym oraz zapewnienie właściwych cech wiodących na torze zakrzywionym. W przypadku klasycznego rozwiązania dla kolejowych wózków zwrotnych jednoczesne spełnienie obu warunków narzuca przeciwstawne wymogi na parametry zawieszenia. Wydaje się, że zawieszenie mechatroniczne, które ma dostosowawczo zmienne parametry może pokonać te trudności. Autorzy proponują sterowniki rozmyte do wykonania syntezy jednostki sterującej.

Słowa kluczowe

EN

railway vehicles; mechatronic suspension; modal analysis

PL

pojazdy kolejowe; zawieszenie mechatroniczne; analiza modalna

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol.15, iss.4
• Strony: 5--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Choromański W.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, 75 Koszykowa St., 00-662 Warsaw, Poland

Bibliografia

• 1. Choromański W., Zboiński K.: Synthesis of controller for design of new unconventional railway vehicles with creep controlled wheelsets. Proceedings of the International MOVIC, Conference Japan, Yokohama, 1992, pp. 792-798.
• 2. Choromański W., Kisilowski, J.: Dynamics of railway truck with wheel set with independently rotating wheels and controlled slip. Proceedings of 11-th IAVSD Symposium, VSD, Vol. 18, Kingston, Canada, 1989, pp. 108-126.
• 3. Choromański W., Zboiński K.: Synthesis of control to improve lateral dynamics of railway vehicle. Proceedings of 13-th IAVSD Symposium, Chengdu, China, 1993, pp. 47-59.
• 4. Choromański W.: Application of neural network for intelligent wheel set and railway vehicles suspension designs. Proceedings of 14-th IAVSD Symposium, Ann Arbor. USA, 1995, pp. 87-99.
• 5. Kisilowski J., Knothe K. (collective work edited): Advanced railway vehicle system dynamics. WNT, Warsaw, 1991.
• 6. Scheffel H.: Unconventional bogie designs (their practical basis and historical background. VSD, Vol. 24, No 6-7, 1995.
• 7. Zadeh L.: The concept of a linguistic variable and its application to approximate reasoning. Part I and II, Information Sciences, 8, 1975.
• 8. Ronald R., Yager D. P., Filev P.: Essentials of fuzzy modeling and control. John Wiley & Sons, 1994.
• 9. Sontag E.D.: Mathematical control theory. Springer-Verlag, 1990.
• 10. Shin Morishita et at: Adaptive neural net vibration control system with ER vibration isolator. Proceedings of the International MOVIC, Conference Japan, Yokohama, 1992, pp. 200-206.