Current effect in ship manoeuvring model identification from full-scale triaIs

• Autorzy: Artyszuk J.

Warianty tytułu

PL

Prąd morski w identyfikacji matematycznego modelu manewrowania statkiem

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Identification algorithms of the ship manoeuvring mathematical model require waterrelated sea trial data on input. However, most of contemporary positioning systems estimate the over-ground motion state vector. Because of that, there is a need to correct sea triaIs. Some methods of sea (ocean) current estimation are considered below, and also its effect upon motion data and subsequent force identification. Tuming and zig-zag manoeuvring tests are examined in detail.

PL

Identyfikacja matematycznego modelu manewrowania statkiem wymaga posiadania informacji z morskich prób manewrowych dotyczących ruchu statku po wodzie. Tymczasem większość współczesnych systemów określania pozycji potrafi estymować jedynie stan ruchu względem dna - w rozumieniu zarówno zmiany pozycji, jak i prędkości. To stwarza konieczność dodatkowego szacowania parametrów prądu i tym samym poprawiania danych manewrowych. W artykule szczególny nacisk położono na zniekształcenia w wynikach prób cyrkulacji i prób wężowych spowodowane zjawiskiem prądu oraz ich konsekwencje w ostatecznej identyfikacji modelu manewrowania. Scharakteryzowano również praktyczne metody, które mogą służyć do wyznaczania wektora prądu.

Słowa kluczowe

EN

sea current; ships; manoeuvring; mathematical models

PL

prąd morski; statki; manewrowanie; model matematyczny

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol.15, iss.3
• Strony: 5--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Artyszuk J.

• Maritime University of Szczecin, Institute of Marine Traffic Engineering, ul. Wały Chrobrego1/2, 70-500 Szczecin, Polska

Bibliografia

• 1. Abkowitz M.A.: Measurement of hydrodynamic characteristics from ship maneuvering Trials by System Identification, SNAME Trans., Vol. 88, 1980, p. 283-318.
• 2. Artyszuk J.. Bezier approach to smoothing zig-zag data for use in ship maneuvering model identification. Annual of Navigation, No. 4, 2002.
• 3. Artyszuk J.: Data smoothing application to the ship motion mathematical model identification. Annual of Navigation, No. 2, Polish Academy of Sciences/Polish Navigation Forum, Gdynia, 2000, p. 5-15.
• 4. Artyszuk J.. Practical aspects of lookup tables identification in case of ship maneuvering. Scientific Bulletin, No. 21, Applied Mechanics Conference, Jaworzynka, 24-26 March 2003, Silesian University of Technology, Department of Applied Mechanics, 2003, p. 13-18.
• 5. Artyszuk J.: Some problems of ship maneuvering motion dynamics identification from full-scale trials. Ist. International Congress on Maritime Transport “Maritime Transport 2001”, 21-23 November 2001, Technical University of Catalonia, Barcelona, p. 155-165.
• 6. Buttler H., Seils J.: The identification of the hydrodynamic parameters of a mathematical model for steered ship motions by means of non-linear optimisation. Part II: Application of non-linear optimization. Schiffbauforschung, Vol. 33, No. 3-4 (in German), 1994, p. 81-99.
• 7. Crane C.L.: Maneuvering trials of the 278,000 DWT ESSO Osaka in shallow and deep waters. Report No. EII.4TM.79 (U.S. No. MA-RD-940-79018), Exxon, 1979.
• 8. Hwang W.Y.: Application of system identification to ship maneuvering. Ph.D. Thesis MIT Cambridge 1980.
• 9. IMO. Explanatory Notes to the Interim Standards for Ship Maneuverability. MSGCirc. 644, 1994.
• 10. Kijima K., Tanaka S., Furukawa Y., Hori T.: On a prediction method of ship manoeuvring characteristics. International Conference on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability MARSIM ’93, Vol. 1, 26 September - 2 October 1993, Marine Institute & Institute of Marine Dynamics, St John’s 1993 p. 285-294.