Probabilistic model of a chance variation assessment in a traction vehicle control

• Autorzy: Kozłowski M.

Warianty tytułu

PL

Model probabilistyczny oceny losowości sterowania pojazdu trakcyjnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article deals with a problem of accuracy in calculating a theoretical run a problem that has never been considered in traction calculations before. AvehicIe motion has been described with the introduction of typical simplifications that are commonly used in the electrical traction theory. Among object parameters the following ones have been distinguished: vehicle parameters, parameters of motion conditions, and traction characteristic parameters. Theoretical principles of error calculus have been applied. Deviations of object parameters have been defined. A probabilistic model that makes possible to exarnine chance regularities occurring between them by means of mathematical analysis methods has been described. Random variable formalism has been applied to exarnine the mentioned regularities. Taking into consideration traction limitations of the parameters it has been assumed that probability den sit y distributions of object deviations are both-side truncated normal distributions. Probabilistic measures of an event that consists in a theoretical run have been determined and they are the following: run realization probability, realization error, and entropy. Results of example calculations of probabilistic measures for tram motion parameters have been given.

PL

Omówiono nie uwzględniany dotychczas w obliczeniach trakcyjnych problem dokładności obliczeń przejazdu teoretycznego. Ruch pojazdu opisano przyjmując typowe uproszczenia stosowane w teorii trakcji elektrycznej. Wśród parametrów obiektu wyodrębniono: parametry pojazdu, parametry warunków ruchu i parametry charakterystyki trakcyjnej. Zastosowano zasady teoretyczne rachunku błędów. Zdefiniowano odchylenia parametrów obiektu. Opisano model probabilistyczny umożliwiający badanie prawidłowości losowych między nimi metodami analizy matematycznej. Do badania tych prawidłowości zastosowano formalizm zmiennej losowej. Przyjęto, że ze względu na trakcyjne ograniczenia parametrów, rozkłady gęstości prawdopodobieństw odchyleń obiektu są normalne obustronnie ucięte. Określono miary probabilistyczne zdarzenia polegającego na przejeździe teoretycznym: prawdopodobieństwo realizacji jazdy, błąd realizacji oraz jej entropię. Podano przykładowe wyniki obliczeń miar probabilistycznych dla parametrów ruchu tramwaju.

Słowa kluczowe

EN

traction vehicle control; traction vehicle

PL

pojazd trakcyjny; sterowanie pojazdem; model probabilistyczny

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 14, iss.4
• Strony: 21--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Kozłowski M.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa, Polska

Bibliografia

• [1] Bronsztejn I.N., Siemiendajew K.A. Mathematics - Encyclopedic Guide (in Polish), PWN, 1970.
• [2] Dunin-Barkowski J., Smirnow N. A Course of Probability Calculus and Mathematical Statistics for Technical Applications (in Polish), PWN, Warszawa, 1969.
• [3] Goryca Z., Kacprzak J., Pniewska B. Simulation of Driving System Elements and Vehicle Control Systems (in Polish), WPR, Radom, 1997.
• [4] Kacprzak J. Control and Automatics in Electrical Traction Vehicles (in Polish), WKiL, 1981.
• [5] Kozłowski M. A Method for Determining Traction Characteristics of a Tram, Archives of Electrical Engineering, Vol. XLIX No 3-4 2000, pp. 303-321.
• [6] Kozłowski M. Cost Analysis for Setting up a Driving System of a Traction Vehicle, CP. ELEKTRO Żylina, 2001, pp. 13-18.
• [7] Kozłowski M. Determination of Basic Technical Parameters of a Tram Vehicle Driving System Taking into Account Construction Costs of Master Devices, CP MET Gdańsk, 2001, pp. 10.1-6.
• [8] Kozłowski M. Entropy Formalism Applied to Evaluate Chance Variation in a Traction Vehicle Control, CP. THE TRANSPORT OF 21th CENTURY, Warszawa, 2001.
• [9] Kozłowski M. Mathematical Model for Dimensioning Traction Vehicle Driving Devices with Cost of Setting Up a Driving System Taken Account. Archives of Transport.
• [10] Podoski J., Kacprzak J., Myslek J. Principles of Electrical Traction (in Polish), WKiL, Warszawa, 1980.
• [11] Sobczyk K. Outline of Probability Theory (in Polish), WPW, Poznań. 1985.