Investigations into dynamics of railway vehicles with symmetry disturbance

• Autorzy: Choromański W. , Madej J. , Zboiński K.

Warianty tytułu

PL

Badania dynamiki pojazdów szynowych o zaburzonej symetrii

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper is devoted to dynamics of non-symmetric railway vehicles and to building and testing software tools intended for investigations of such systems. The authors propose and utilise two methods in their analyses. The first method is based on direct numerical simulation of vehicle dynarnies. However, in order to give some evaluation of the non-symmetry importance, the authors extended it by defining sensitivity function. The second method is a solution of inverse dynarnical problem. It consists in diagnosis of vehicle elements damage basing on searching for dynarnical effects caused by the non-symmetry. Except for detailed explanation of both methods a wide range of the results obtained is presented and interpreted in the paper, too.

PL

Artykuł poświęcony jest dynamice niesymetrycznych pojazdów szynowych oraz budowie i testowaniu narzędzi numerycznych przeznaczonych do badania tego rodzaju układów. Autorzy proponują i wykorzystują dwie metody w swoich analizach. Pierwsza z nich oparta jest o bezpośrednią symulację numeryczną dynamiki pojazdu. Jednakże w celu oszacowania istotności niesymetrii autorzy rozszerzyli ją wprowadzając funkcję wrażliwości. Metoda druga jest rozwiązaniem odwrotnego zadania dynamiki. Polega ona na diagnozie uszkodzeń elementów pojazdu poprzez poszukiwanie efektów dynamicznych spowodowanych niesymetrią. Oprócz szczegółowego wyjaśnienia obu metod w artykule przedstawiono także i zinterpretowano szeroki zbiór otrzymanych wyników.

Słowa kluczowe

EN

rail vehicle; diagnosing

PL

pojazdy szynowe; uszkodzenia; diagnozowanie; narzędzia numeryczne

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2002
• Tom: Vol. 14, iss.2
• Strony: 51--68
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Choromański W.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warszawa, Polska

autor

Madej J.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Automobiles and Heavy Machines, Warsaw, Poland

autor

Zboiński K.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warszawa, Polska

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa, Polska

Bibliografia

• [1] Choromański W. Simulation and Optimisation in Railway Dynamics, Warsaw Technical University Press, Warsaw 1999. ,
• [2] Choromański W. Application of Neural Network for Intelligent Wheelset and Railway Vehicles Suspension Designs, Vehicle Systems Dynamics, Swets and Zeitlinger Publishers, sup. Vol. 25, USA, 1995, pp. 87-98.
• [3] Choromański W. Mechatronic Suspension of Railway Vehicles -Focus on Lateral Dynamics, Vehicle Systems Dynamics, Swets and Zeitlinger Publishers, sup. 25, 1997, pp. 521-537.
• [4] Choromański W., Zboiński K. The Software Package ULYSSES for automatic generation of equations and simulation of railway vehicle motion. Proc. of Scientific Conf. on Transport Systems Engineering, sec. 4, PW i KT PAN, Warsaw 1995, pp. 47-52.
• [5] Zboiński K. The Methodology of Modelling Rail Vehicle Dynamics With Regard to a Given Transportation and its Applications, Warsaw Technical University Press, Warsaw 2000.
• [6] Zboiński K. Relative kinematics exploited in Kane's approach to describe multibody Systems in relative motion, Acta Mechanica, vol. 147, no. 1-4, 2001, pp. 19-34.
• [7] Zboiński K. Importance of imaginary forces and kinematic type non-linearities for description of railway vehicle dynamics, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, part F, Journal of Rail and Rapid Transit, vol. 213, F3, 1999, pp. 199-210.
• [8] Zboiński K. Dynamical investigation of railway vehicles on a curved track, European Journal of Mechanics, Part A Solids, vol. 17, no. 6, 1998, pp.1001-1020.
• [9] Zboiński K. Modelowanie matematyczne pojazdu szynowego pod kątem stanowiskowych badań modalnych, Materiały XIII Konferencji Naukowej Pojazdy Szynowe ’98, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej - Transport, z. 31, 1998, s. 273-283.
• [10] Huston R.L. Multibody dynamics, Butterworth-Heinemann, 1990.
• [11] Kisilowski J., Knothe K. eds. Advanced railway vehicle system dynamics, Science and Technology Publishers (WNT), Warsaw 1991.
• [12] Sprawozdanie z realizacji Grantu KBN nr 9 T12C 040 13, J. Madej (ed.) Modelowa i symulacyjna analiza dynamiki stanowiska badawczego, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PW, Warsaw 1999.