Numerical and traditional modelling of dynamics of multi-body system in type of a railway vehicle

• Autorzy: Zboiński K.

Warianty tytułu

PL

Numeryczne i tradycyjne modelowanie dynamiki układów wielomasowych klasy pojazdy szynowe

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents in a compact way and completes generalised methodology of modelIing dynamics ofrailway vehicles as elaborated by the author. This is realised with other methods applied in railway vehicle dynarnics as a background. Features of the method, both those generalising and those making its originality are presented. Examples of the wide methodology application and arguments recommending usage of the method in practice are given in conclusion, too.

PL

Artykuł stanowi uzupełnienie metodyki uogólnionego modelowania dynamiki pojazdów szynowych opracowaną przez autora, który dokonuje tego na tle innych metod stosowanych w dynamice pojazdów szynowych. Przedstawia przy tym zarówno cechy uogólniające metodyki, jak i te stanowiące o jej oryginalności. Autor odnosi się do przykładów zastosowania metodyki w badaniu szerokiego spektrum problemów badawczych. W podsumowaniu podane zostały argumenty przemawiające za stosowaniem metodyki w praktyce.

Słowa kluczowe

EN

rail vehicle; dynamics of multi-body systems

PL

pojazdy szynowe; dynamika układów wielomasowych

• Wydawca: Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
• Czasopismo: Archives of Transport
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 16, iss.3
• Strony: 81--106
• Opis fizyczny: Bibliogr.19 poz., tab.

Twórcy

autor

Zboiński K.

• AGH, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Al. A. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków

Bibliografia

• 1. Choromański W., Zboiński K.: Pakiet softwarowy do automatycznej generacji równań ruchu i analizy dynamiki pojazdu,. Materiały X Konferencji Naukowej Pojazdy Szynowe, Vol. 3, p. 34-55, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 1994.
• 2. Choromański W., Zboiński K.: The software package ULYSSES for automatic generation of equations and simulation of railway vehicle motion. Proc. of Sc. Conf. on Transport Systems Engineering, Sec. 4, p. 47-52, PW i KT PAN, Warszawa, 1995.
• 3. Gimenez J. G., Martin L. M., Pascal J. P., Maupu J. L.: IAVSD railway benchmark #2. SIDIVE and VOCO Solutions. Proc. of 12th IAVSD Symposium, Suppl. to Vehicle System Dynamics, Vol. 20, p. 172-184, Lyon, 1991.
• 4. Huston R. L.: Multi-body dynamics. Butterworth-Heinemann, 1990.
• 5. Kane, T. R., Levinson, D. A.: Dynamics: theory and applications. McGraw-Hill, 1985.
• 6. Kisilowski J. (red.): Dynamika układu mechanicznego pojazd szynowy - tor. PWN, Warszawa, 1991.
• 7. Kortum W., Sharp R. S., de Pater A. D.: Application of multi-body Computer codes to vehicle system dynamics. Progress report to 12-th IAVSD Symposium on a workshop and resulting activities, Soc. for Eng. and Scientific Education, Oberpfaffenhofen, 1991.
• 8. Popp K., Schiehlen W., Fahrzeugdynamik, B.G.: Teubner. Stuttgart, 1993.
• 9. Roberson R. E., Schwertassek R.: Dynamics of Multi-body Systems. Springer-Verlag, Berlin - Heidelberg, 1988.
• 10. Schiehlen W. (ed.): Multi-body Systems Handbook. Springer-Verlag, Berlin - Heildelberg - New York - London - Paris - Tokyo - Hong Kong, 1990.
• 11. Schiehlen W.: Technische Dynamik. B.G. Teubner, Stuttgart, 1986.
• 12. Zboiński K.: Dynamical investigation of railway vehicles on a curved track. European Journal of Mechanics, Part A Solids, Vol. 17, No. 6, p. 1001-1020, 1998.
• 13. Zboiński K.: Idea budowy uogólnionych modeli pojazdów szynowych w zastosowaniu do rozwiązywania praktycznych zagadnień ich dynamiki. Materiały XII Konferencji Pojazdy Szynowe, Vol. 1, p. 273-279, Politechnika Poznańska i OBRPS Poznań, Poznań, 1996.
• 14. Zboiński K.: Importance of imaginary forces and kinematic type non-linearities for description of railway vehicle dynamics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part F. Journal of Rail and Rapid Transit, Vol. 213, F3, p. 199-210, 1999.
• 15. Zboiński K.: Metodyka modelowania dynamiki pojazdów szynowych z uwzględnieniem zadanego ruchu unoszenia i jej zastosowania. Prace Naukowe seria Transport, z. 43, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2000.
• 16. Zboiński K.: Numerical Studies on Railway Vehicle Response to Transition Curves with Regard to Their Different Shape. Archives of Civil Engineering, Vol. XLIV, issue 2, p. 151-181, 1998.
• 17. Zboiński K.: Relative kinematics exploited in Kane’s approach to describe multi-body systems in relative motion. Acta Mechanica, No. 147 (1-4), pp. 19-34, 2001.
• 18. Zboiński K.: The Conception of the Railway Vehicle Generalised Model Used to Solve Some Practical Problems of Railway Vehicle Dynamics. IX International Conf. on Technical and Economical Problems of Contemporary Transport. Part II, p.106-113, Higher Military School of Transport, Sofia, 1996.
• 19. Zboiński K., Dusza M.: Analysis and method of the analysis of non-linear lateral stability of railway vehicles in curved track. Proc. of 18th IAVSD Symposium, Kanagawa, 2003.