Selection of assembly equipment using expert system

• Autorzy: Reifur B. , Jankowski T.

Warianty tytułu

PL

Wybór wyposażenia montażowego za pomocą systemu ekspertowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In order to reduce the time of designing technological process and selection of optimal variant of process with regard to qualitative and economic aspects, expert systems are often used. Computer tech-niques improve and speed up the selection of assembly devices and also allow us to calculate the costs of their application in assembly process of a given product. Knowledge and experience of designer who co-operates with computer system make qualitative and quantitative aids of decision making in different stage of designing possible. In the paper, the use of techniques of Artificial Intelligence for creation of an expert system which aids decision making in the planning and selection of the elements of assembly de-vices like robot and gripper is presented.

PL

Projektowanie procesu technologicznego montażu oraz dobór właściwego oprzyrządowania jest działaniem wieloetapowym, mającym podstawowy wpływ na jakość oraz cenę wytwarza-nych urządzeń. Wiedza i doświadczenie konstruktora są jednymi z czynników umożliwiają-cych jakościowe i ilościowe wspomaganie procesu projektowania. Umożliwiają one wspoma-ganie procesu podejmowania decyzji na różnych etapach projektowania. Rozproszenie, trudny dostęp i złożona struktura rozpatrywanej wiedzy ograniczają w znacznym stopniu jej dostęp-ność. W tym kontekście coraz większego znaczenia nabiera efektywne planowanie i dobór od-powiednich urządzeń montażowych wspomaganych przez systemy doradcze. Jeśli uwzględnić wykorzystanie wiedzy proceduralnej zawartej w narzędziach programowych, wiedzę katalo-gową zawartą w bazach danych oraz wiedzę ekspercką zawartą w bazach wiedzy, to konieczne staje się wykorzystanie efektywnego narzędzia obejmującego metodykę poszukiwania rozwią-zania, dobór kryteriów i ograniczeń, określenie poszukiwanych wielkości oraz ich wartości lub kierunków ich zmian. W artykule przedstawiono budowę takiego systemu oraz wyniki doboru urządzeń typu robot i chwytak dla określonego zespołu zaworu.

Słowa kluczowe

EN

robot; gripper; assembly; expert systems

PL

proces technologiczny; projektowanie procesu technologicznego

• Wydawca: Springer ; Wrocław University of Science and Technology
• Czasopismo: Archives of Civil and Mechanical Engineering
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 5, no 3
• Strony: 5--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Reifur B.

• Wrocław University of Technology, Wybrzeże Wyspiańskiego 25, 50-370 Wrocław

autor

Jankowski T.

• Wrocław University of Technology, Wybrzeże Wyspiańskiego 25, 50-370 Wrocław

Bibliografia

• [1] Grewal S., Tran P., Bhaskare A.: Assembly Planning Software, Annals of the CIRP, 1995,Vol. 44, No. 1.
• [2] Kanai S., Takahashi H., Makino H.: ASPEN: Computer-Aided Assembly Sequence Planning and Evaluation System Based on Predetermined Time Standard, Annals of the CIRP, 1996, Vol. 45, No. 1.
• [3] Homem De Mello L., Lee S.: Computer-Aided Mechanical Assembly Planning, Kluwert Academic Publishers, Boston, 1991.
• [4] Guru, Integrated Components Manual, MDBS, Inc., West Lafayette.
• [5] Reifur B.: Expert System Aided Selection of Gripping Device for Assembly Process (in Polish), MANUFACTURING’01, Poznań, 2001
• [6] Mulawka J.: Expert Systems (in Polish), WNT, Warsaw, 1996.
• [7] Niederliński A.: Rule-Oriented Expert Systems (in Polish), Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 2000.
• [8] Duch W.: Neural Networks (in Polish), Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warsaw, 2000.
• [9] Schunk Gripper Catalogue: Spann und Greiftechnik.