Nowy nieliniowy regulator prądu a dynamika kształtowania momentu silnika indukcyjnego

• Autorzy: Ruszczyk A. , Sikorski A.

Warianty tytułu

EN

The novel non-linear current regulator - dynamic torque forming of AC motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Polowo zorientowane, prądowe metody sterowania umożliwiają wymuszanie składowych wektora prądu zasilającego silnik, odpowiedzialnych za wytworzenie momentu i strumienia. Poprawia to zachowanie układu w stanach przejściowych, zapewniając zerowy uchyb w stanach statycznych (stopień poprawy zależy od rodzaju regulatora prądu wykorzystanego do realizacji wewnętrznej pętli regulacji). Zadaniem regulatora prądu jest możliwie wierne odtworzenie zadanych wartości składowych wektora prądu.

EN

This paper describes a possibility of the new non-linear current controller usage. This current controller was compared with delta modulation controller. By the predictive current controller usage the current shape quality was improved. The THD coefficient of the output current was reduced about 30%. The average magnitude of the current error vector was decreased about 40%. It causes less power losses and less torque fluctuations of induction machine. Simultaneously with THD decrease, the reduction of transistors switching number was achieved. The switching frequency of DC/AC inverter was reduced about 94% at low motor speed range in comparison to delta modulation controller use. It means the inverter efficiency improvement. The predictive controller has not disadvantage of delta modulation controller called as average current error. The new current controller keep extremely good dynamics in transient state comparable to delta modulation controller. It was shown on experimental research. The new non-linear current controller and control system of DC/AC inverter was realized by microprocessor system usage. It ensure good dynamics of torque forming and better efficiency of combined, inverter-motor system.

Słowa kluczowe

PL

nieliniowy regulator prądu; silnik indukcyjny; napęd elektryczny

EN

nonlinear current controller; induction motor; electric drive

• Wydawca: Wydawnictwo "Druk-Art" SC
• Czasopismo: Napędy i Sterowanie
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 9, nr 12
• Strony: 32--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Ruszczyk A.

autor

Sikorski A.

• Wydział Elektryczny, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Politechniki Białostockiej,

Bibliografia

• [1] KAŹMIERKOWSKI M. P., MALESANI L: Current Control Techniques for Three-Phase Voltage-Source PWM Converters: A Survey, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol 45, No. 5, s. 691-703, October 1998.
• [2] KENNEL R., SCHRÖDER D.: Predictive control strategy for converters, Proc. of the third IFAC Symposium 1983, pp. 415-422, Lausanne 1983.
• [3] RUSZCZYK A.: Kompensacja opóźnień predykcyjnego regulatora prądu przekształtnika DC/AC - predykcja dwu. krokowa, "Przegląd Elektrotechniczny" R. 80, nr 11 (2004). s. 1157-1161.
• [4] RUSZCZYK A.: Nowe algorytmy predykcyjnych metod regulacji prądów przekształtników AC/DC I DC/AC, Rozprawa doktorska, Politechnika Białostocka.
• [5] SIKORSKI A.: Problemy dotyczące minimalizacji strat łączeniowych w przekształtniku AC/DC/AC - PWM zasilającym maszynę indukcyjną. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Rozprawy naukowe nr 58.