Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Języki publikacji
Abstrakty
Rozwój elektronicznych technik sterowania i napędów pozwala na coraz szersze stosowanie w technice mechanizmów o wielu stopniach swobody, w których synchronizacja ruchów roboczych jest realizowana elektronicznie bez mechanicznego - kinematycznego sprzężenia członów. Struktury takich układów mogą przyjmować formy zamkniętych i otwartych łańcuchów kinematycznych. Manipulatory równoległe, symulatory ruchów, obrabiarki równoległe to przykłady mechanizmów o strukturze zamkniętych łańcuchów kinematycznych - układy tego typu nazywamy mechanizmami równoległymi.
Wydawca
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
40--46
Opis fizyczny
Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.
Twórcy
autor
autor
- Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej
Bibliografia
- [1] BAŁCHANOWSKI J., BAGIŃSKI A., GRONOWICZ A., MILLER S., PRUCNAL M., TWARÓG W., WUDARCZYK S.: Topologia, kinematyka i dynamika manipulatorów o strukturze równoległej. Raport Serii S nr SPR-065/01. Politechnika Wrocławska, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Wrocław 2001.
- [2] BAŁCHANOWSKI J., TWARÓG W.: Systematyka mechanizmów równoległych. "Górnictwo Odkrywkowe", 2006 R. 48, nr 5/6.
- [3] BAŁCHANOWSKI J., KRÓL B.: Budowa układu sterowania manipulatora równoległego MR3R6C. XVIII Ogólnopolska Konferencja Teorii Maszyn i Mechanizmów Wrocław - Lądek Zdrój, 8-20 września 2002.
- [4] ControlDesk Experiment Guide, dSPACE GmbH Padeborn 1999.
- [5] DSP1102. Hardware Reference, dSPACE GmbH Padeborn 1999.
- [6] Digital AC Motors MKD. Project Planning Manual. Indramat, Lohr/Main, RFN 1998.
- [7] Ecodrive. Drive Controllers. Project Planning Manual. Indramat, Lohr/Main, RFN 1998.
- [8] MERLET J.-P.: Parallel Manipulators. Kluwer Academic Publishers, London 2000.
- [9] Precision in Motion. General Catalogue, Harmonic Drive AG 2007
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BPZ1-0067-0002