Evaluation of discrete-time VSC on an inverted pendulum apparatus with additional dynamics

• Autorzy: Hara M. , Furuta K. , Pan Y. , Hoshino T.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Discrete-time Variable Structure Control (VSC) with sliding sector is experimentally evaluated on a new rotational-type inverted pendulum apparatus including an additional dynamics which is used to investigate the robustness of the controller. It is experimentally shown that the discrete-time VS controller makes the system robust stable with respect to parameter uncertainties and gives a quick response against external disturbances, which yields a good control performance without chattering.

Słowa kluczowe

EN

Variable Structure Control (VSC); sliding mode

PL

sterowanie solidne; urządzenie sterujące; sterowanie ślizgowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Czasopismo: Applied Mathematics and Computer Science
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 8, no 1
• Strony: 159--181
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.,wykr.

Twórcy

autor

Hara M.

autor

Furuta K.

autor

Pan Y.

autor

Hoshino T.

• Departament of Mechanical and Environmental Informatics, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1, Oh-okayama, Meguro-ku, Tokyo 152, Japan,