The use of sliding modes to simplify the backstepping control method

• Autorzy: Stotsky A. A. , Hedrick J. K. , Yip P. P.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A simple sliding mode based controller for nonlinear systems with mismatched uncertainties is proposed. The design methodology is similar to a backstepping and multiple surface controI method, but with the inclusion of sliding mode filters for estimating the derivatives of the plant output.

Słowa kluczowe

EN

control method; observer; sliding-mode control

PL

system sterowania; obserwator; sterowanie ślizgowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Czasopismo: Applied Mathematics and Computer Science
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 8, no 1
• Strony: 123--133
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., wykr.

Twórcy

autor

Stotsky A. A.

autor

Hedrick J. K.

autor

Yip P. P.

• Optimization and Systems Theory, Royal Institute of Technology, 10044 Stockholm, Sweden,,