A polar coordinate based sliding mode design for vibration control

• Autorzy: Young K. D.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A polar coordinate based sliding mode control design approach for solving vibration control problems is proposed. The phase plane in subdivided into multiple sets, and a different sliding manifold can be chosen for each of the sets. This flexibility in the design allows a different variable structure control law to be applied depending on the phase angle of the vibration. Transient performance improvements over conventional VSC with sliding hyperplanes are demonstrated.

Słowa kluczowe

EN

sliding-mode control; mode control; vibration control

PL

wibracja; sterowanie ślizgowe

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Czasopismo: Applied Mathematics and Computer Science
• Rocznik: 1998
• Tom: Vol. 8, no 1
• Strony: 39--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Young K. D.

• Lawrence Livermore National Laboratory, University of California, P. O. Box 808, L-471, Livermore, California, 94551-0808, USA,